姓名：郑元世  

职位： 华山特聘教授

工作单位：机电工程学院

郑元世，男，华山特聘教授，陕西省杰青，生于浙江省江山市，就职于西安电子科技大学

学习工作经历：

2002年9月～2006年7月，宁夏大学，数学计算机学院，理学学士

2006年9月～2009年7月，宁夏大学，数学计算机学院，理学硕士

2009年8月～2012年12月，西安电子科技大学，机电工程学院，工学博士

2013年1月～2016年6月，西安电子科技大学，机电工程学院，讲师

2016年7月～2021年7月，西安电子科技大学，机电工程学院，副教授

2016年5月～今，西安电子科技大学，机电工程学院，硕士生导师

2018年7月～今，西安电子科技大学，机电工程学院，博士生导师

2021年8月～今，西安电子科技大学，机电工程学院，教授

2023年11月~2024年10月，JKW陕西小组，借调

2024年10月~2025年10月，国家科技评估中心，借调

研究兴趣：

多智能体系统的分布式协调与控制

复杂系统的分析与控制

群体行为与群体智能

信息物理系统

人工智能的基础理论

代表性论文：

[1] J. Wang, J. Liu, F. Xiao, and Y. Zheng^*. Robustness and scalability of consensus networks: the role of memory information. IEEE Transactions on Automatic Control, 2025, DOI: 10.1109/TAC.2025.3530855.(Full Paper)

[2] J. Wang, J. Liu, Y. Zheng^*,and J. Xi. Analysis of H∞ performance for multi-agent networks. IEEE Transactions on Automatic Control, 69(8): 5125-5140, 2024. (Full Paper) 

[3] Y. Zheng, J. Ma, and L. Wang*. Consensus of hybrid multi-agent systems. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 29(4): 1359-1365, 2018.

[4] J. Liu, X. Ruan, Y. Zheng*, Y. Yi, and C. Wang. Learning-ability of discrete-time iterative learning control systems with feedforward. SIAM Journal on Control and Optimization, 61(2): 543-559, 2023.

[5] Y. Zheng, and L. Wang*. Finite-time consensus of heterogeneous multi-agent systems with and without velocity measurements. Systems & Control Letters, 61(8): 871–878, 2012.

[6] J. Wang, L. Zhou, D. Zhang, J. Liu, F. Xiao, and Y. Zheng^*.Protocol selection for second-order consensus against disturbance. Automatica, 161(2024): 111497. 

[7] J. Liu, X. Ruan, and Y. Zheng*.Iterative learning control for discrete-time systems with full learnability. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 33(2): 629-643, 2022. 

[8] L. Zhou, J. Liu*, Y. Zheng*, F. Xiao, and J. Xi. Game-based consensus of hybrid multi-agent systems. IEEE Transactions on Cybernetics, 53(8): 5346-5357, 2023. 

[9] X. Lin, and Y. Zheng*. Finite-time consensus of switched multiagent systems. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 47(7): 1535-1545,  2017.

[10] 张栋，王洪涛，王孟阳，郑元世，傅晋博. 固定翼无人机集群虚实结合半实物仿真系统. 无人系统技术，2022，5(5): 90-101.

(论文列表见研究成果)

社会兼职：

IEEE Senior Member，美国数学评论评论员（119305），中国自动化学会青年工作委员会委员、控制理论专业委员会多智能体系统学组委员，中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会、智能物联系统建模与仿真专业委员会委员，中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会、集群智能与协同控制专业委员会委员，《中国科学：信息科学》客座编辑（不确定信息网络），担任50多个国内外期刊审稿人，IET-The Journal of Engineering的Associate Editor，西安市应急管理发展促进会秘书长

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