姓名: 平续斌 副教授 硕士生导师
博士学科：控制科学与工程
博士毕业学校：西安交通大学
工作单位：机电工程学院
1. 鲁棒模型预测控制理论及应用
2. 不确定系统有限时间估计与控制
3. 机电系统建模、优化与控制
4. 机器人智能感知决策与控制
5. 飞行器轨迹规划与跟踪控制
科研方向说明：针对机器人以及机电系统等领域中系统非线性、模型参数不确定、参数时变和物理约束等情况，开展复杂系统建模、优化与控制理论与应用问题研究。研究领域涉及到鲁棒模型预测控制理论及应用、不确定系统有限时间估计与控制、机电系统建模、优化与控制，智能感知决策与控制、基于强化学习的优化与控制、机器人与无人机系统的轨迹规划和跟踪控制、以及算法在FPGA、DSP， ARM等硬件嵌入式系统设计与实现。
1. 热爱科研、勤奋努力、善于思考、积极上进；
2. 对机器人、无人机、以及机电系统等研究领域的优化控制理论与应用感兴趣。对鲁棒预测控制理论及应用、有限时间估计与控制、智能感知决策与控制、基于强化学习的优化与控制、机器人与无人机系统的轨迹规划与跟踪控制、机电系统建模、优化与控制，以及算法在FPGA、DSP， ARM等硬件嵌入式系统设计与实现等相关问题感兴趣；
3. 具备基本编程能力以及优化控制算法设计思想，具备基本英语写作与交流能力，具有良好的沟通协作能力；
4. 对上述研究方向与领域感兴趣，或者攻读研究生需要咨询以及指导帮助的学生，请提前和本人及时沟通联系。
平续斌，副教授，硕士生导师。自2009年09月至2013年06月在西安交通大学电子与信息工程学院自动控制系攻读博士，获得控制科学与工程学科博士学位（博士导师：丁宝苍教授）。自2013年07月入职西安电子科技大学机电工程学院，自2017年12月至2018年12月，赴加拿大阿尔伯塔大学（外导：Witold Pedrycz教授）从事模糊智能控制、以及强化学习方面的理论与应用研究。 近年来科研方向主要针对机器人、机电系统、无人机等领域建模、优化与控制中系统非线性、模型参数不确定、参数时变和物理约束等问题，开展优化控制理论与应用研究。具体研究内容涉及到鲁棒模型预测控制理论及应用、有限时间估计与控制、智能预测与优化、基于强化学习的优化控制、智能感知决策与控制、机器人与无人机轨迹规划和跟踪控制、机电系统建模与控制，以及上述研究在FPGA、DSP， ARM等嵌入式硬件系统的设计与实现等。目前发表国内外期刊以及会议论文共60多篇，其中以第1作者发表期刊论文21篇，包括IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica （《自动化学报》(英文版)）综述论文1篇，IEEE Transactions on Cybernetics 期刊1篇，IEEE Transactions on Fuzzy Systems 期刊2篇，International Journal of Robust and Nonlinear Control 期刊 3篇，Systems & Control Letters期刊1篇， Journal of the Franklin Institute 期刊3篇，以及《自动化学报》期刊论文3篇。合作发表控制理论知名期刊论文10篇。2014年1篇论文获得《自动化学报》优秀论文奖；2015年1篇论文获得“领跑者5000-中国精品科技期刊顶尖学术论文平台(Frontrunner 5000, F5000)”；2014年和2015共2篇论文获得西安交通大学电子与信息工程学院“信源通优秀论文奖”。
科研项目方面主持国家自然科学基金青年基金、陕西省自然科学基金青年项目、陕西省自然科学基金面上项目、高端外国专家引进计划战略科技发展类项目；作为子项目负责人参加宁波市 “科技创新2025”重大专项《智能工厂智能引擎研发》、中国航天科工二院复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室开放研究基金课题“云制造环境下虚实结合的工业机器人训练方法”；作为项目成员参加1项国家自然科学基金重点项目、3项国家自然科学基金面上项目、1项浙江大学工业控制技术国家重点实验室项目，以及中国航天科工二院复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室开放研究基金课题“基于模仿学习的机械臂智能运动控制研究”等项目。教学项目方面，主持2项机电工程学院“三全育人”综合改革专项，以及6项校级本科生和研究生相关教学改革项目。
- 2012年05月获得陕西省高等学校科学技术二等奖：非线性与约束系统的镇定理论与方法(排名第4)；
2012年09月获得陕西省科学技术三等奖：非线性与约束系统的镇定理论与方法(排名第3)；
2012年11月获得博士研究生国家奖学金；
2012年03月获得西安交通大学优秀毕业生；
2012年12月获得西安交通大学优秀研究生；
2014年01月和2015年01月获西安交通大学电子与信息工程学院“信源通优秀论文奖”2次；
2014年获得西安电子科技大学“面向改革和创新，建设国家级规划教材《自动控制原理》，打造优秀实践教学平台”教学成果二等奖(排名第7)；
2014年12月获《自动化学报》优秀论文奖；
2015年10月获得“领跑者5000-中国精品科技期刊顶尖学术论文平台(Frontrunner 5000, F5000)”论文奖；
2021年获得控制理论知名期刊Asian Journal of Control杰出审稿人奖。
- 2015年指导1名硕士生获得微软“创新杯”陕西大赛暨陕西省青年学生创新创业大赛一等奖以及中国区二等奖；
2020年和2022年分别指导2位自动化专业本科生学生获得西安电子科技大学“优秀毕业设计论文”奖；
2020年和2021年分别指导1位自动化专业本科生获得陕西省第十三届和第十四届“自动化专业优秀毕业设计论文大赛”特等奖；
2019-2020学年和2020-2021学年分别获得“优秀本科生导学团队”荣誉称号；
2022年和2023年分别指导1位自动化专业本科生获得陕西省第十五届和十六届“自动化专业优秀毕业设计论文大赛”一等奖和二等奖；
2022年指导本科生获第二十四届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛三等奖；
2022年指导本科生获得RoboCom 机器人开发者大赛乒乓乐扣国赛二等奖；
2021-2022学年和2022-2023学年分别负责机电工程学院“三全育人”综合改革专项:“科教融合”理念下实施科研育人工程的研究”以及“本科生导学内容体系和团队建设探析”；
2020年指导研究生完成“深度强化学习+智能机器人”工作，获得西安电子科技大学第六届校长杯创新创业大赛暨第六届“互联网+大赛”大学生创新创业大赛校内选拔赛银奖；
2021年指导研究生完成：“基于数字孪生的工业机器人智能抓取系统”工作，获得西安电子科技大学第七届校长杯创新创业大赛暨第六届“互联网+大赛”大学生创新创业大赛校内选拔赛铜奖；
2020年指导2名硕士研究生获得“机电工程学院拔尖研究生优秀学位论文资助”；
2022年至2024年指导研究生获得机电工程学院“研究生创新基金”重点资助1项和一般资助2项；
2023年指导研究生完成“基于深度强化学习的高精度机器人装配系统”工作，获得“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛三等奖
2023年指导研究生参加第五届全国集成电路 EDA 设计精英挑战赛获得全国总决赛三等奖
指导3名毕业硕士研究生获得“硕士研究生国家奖学金”。
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