姓名: 平续斌；  副教授 

博士生导师；硕士生导师；

博士学科：控制科学与工程；

博士毕业学校：西安交通大学；

工作单位：机电工程学院，

电子装备机电耦合国家级重点实验室；

电子邮箱：pingxubin@126.com

学术学位博士：招生学科：控制科学与工程；博士学科研究方向：控制理论与控制工程

学术硕士：控制科学与工程

专业硕士：电子信息（控制工程）

       目前完成指导与联合指导硕士毕业研究生共21人，其中毕业生中6人入职国内知名科研院所、5人入职华为技术有限公司、1人入职阿里巴巴、1人入职字节跳动有限公司、4人入职国企、1人入职高校、1人攻读哈尔滨工业大学博士等。关于近些年指导与联合指导研究生情况，以及毕业就业情况详见主页链接招生信息

       团队隶属电子装备机电耦合国家级重点实验室耦合控制研究中心，为硕士与博士研究生培养提供良好的科研平台条件与硬件和软件支撑。研究生阶段培养侧重控制系统理论与应用结合工程背景，软件算法设计与嵌入式硬件系统设计与开发。欢迎对机器人智能决策与优化控制、机器人轨迹规划与跟踪控制、机械系统建模与优化控制、微波无线传能控制系统设计与应用等领域的推免研究生（包括直博推免研究生）、参加国家统考研究生，以及有志攻读控制科学与工程（学科研究方向：控制理论与控制工程）博士学位学生联系咨询！需要咨询以及帮助学生，请与本人沟通联系。

       平续斌，副教授，博士/硕士研究生导师。自2009年09月至2013年06月在西安交通大学电子与信息工程学院自动控制系攻读博士，获得控制科学与工程学科博士学位。自2013年07月入职西安电子科技大学机电工程学院，自2017年12月至2018年12月，赴加拿大阿尔伯塔大学从事模糊智能控制、以及强化学习方面的理论与应用研究。近年来科研方向围绕围绕机器人智能决策优化控制、机械系统建模与优化控制、微波无线传能控制系统设计与应用等领域开展理论与应用研究。具体研究内容与方法涉及到机器人复杂环境感知与决策、机器人轨迹规划与跟踪控制、人工智能驱动的优化与控制、模型预测控制理论与应用、机械系统有限时间估计与控制、微波无线传能中波束指向控制与功率合成、来波方向估计与系统集成等，以及上述研究方法在FPGA、DSP， ARM、单片机等硬件嵌入式系统设计与实现和上位机开发等工作。

       目前发表国内外期刊以及会议论文共60多篇，合作出版专著与编著一部。2012年05月获得陕西省高等学校科学技术二等奖：非线性与约束系统的镇定理论与方法(排名第4)；2012年09月获得陕西省科学技术三等奖：非线性与约束系统的镇定理论与方法(排名第3)；2012年11月获得博士研究生国家奖学金；2012年03月获得西安交通大学优秀毕业生；2012年12月获得西安交通大学优秀研究生；2014年01月和2015年01月获西安交通大学电子与信息工程学院“信源通优秀论文奖”2次；2014年获得西安电子科技大学“面向改革和创新，建设国家级规划教材《自动控制原理》，打造优秀实践教学平台”教学成果二等奖(排名第7)；2014年12月获《自动化学报》优秀论文奖；2015年10月获得“领跑者5000-中国精品科技期刊顶尖学术论文平台(Frontrunner 5000, F5000)”论文奖。科研项目方面主持国家自然科学基金青年基金、陕西省自然科学基金青年项目、陕西省自然科学基金面上项目、科技部高端外国专家项目；作为子项目负责人参加宁波市 “科技创新2025”重大专项《智能工厂智能引擎研发》、中国航天科工二院复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室开放研究基金；作为项目成员参加1项国家自然科学基金重点项目、3项国家自然科学基金面上项目、1项浙江大学工业控制技术国家重点实验室项目。教学项目方面，主持2项机电工程学院“三全育人”综合改革专项，以及6项校级本科生和研究生相关教学改革项目。

1. 机器人智能决策与优化控制

2. 机器人轨迹规划与跟踪控制

3. 模型预测控制理论与应用

4. 机械系统有限时间估计与控制

5. 微波无线传能控制系统设计与应用 

       科研方向说明：围绕机器人智能决策优化控制、机械系统建模与优化控制、微波无线传能控制系统设计与应用等领域开展理论与应用研究。具体研究内容与方法涉及到机器人复杂环境感知与决策、机器人轨迹规划与跟踪控制、人工智能驱动的优化与控制、模型预测控制理论与应用、机械系统有限时间估计与控制、微波无线传能中波束指向控制与功率合成、来波方向估计与系统集成等，以及上述研究方法在FPGA、DSP， ARM、单片机等硬件嵌入式系统设计与实现和上位机开发等工作。

1. 热爱科研、勤奋努力、善于思考、积极上进。

2. 对机器人复杂环境感知与决策、机器人轨迹规划与跟踪控制、人工智能驱动的优化与控制、模型预测控制理论与应用、机械系统有限时间估计与控制，微波无线传能中波束指向控制与功率合成、来波方向估计与系统集成等研究领域感兴趣。对FPGA、DSP， ARM、单片机等硬件嵌入式系统设计与实现和上位机开发等研究工作感兴趣。

3. 具备基本编程能力（尤其是嵌入式系统设计与实现）以及优化控制算法设计思想，具备基本英语写作与交流能力，具有良好的科研协作与沟通协作能力。

4. 直博推免研究生，以及有志攻读学术学位控制科学与工程博士（学科研究方向：控制理论与控制工程）学生，欢迎和本人提前联系沟通。