指导1名硕士生获得2015年微软“创新杯”陕西大赛暨陕西省青年学生创新创业大赛一等奖以及中国区二等奖; 2020年指导学生获得“西安电子科技大学优秀毕业设计论文”奖;2020年获得“陕西省第十三届自动化专业优秀毕业设计论文大赛”——特等奖;2021年获得“陕西省第十四届自动化专业优秀毕业设计论文大赛”——特等奖;2019-2020学年和2020-2021学年分别获得优秀本科生导学团队荣誉称号;2020年指导研究生完成“深度强化学习+智能机器人”工作,获得西安电子科技大学第六届校长杯创新创业大赛暨第六届“互联网+大赛”大学生创新创业大赛校内选拔赛银奖;负责机电工程学院“三全育人”综合改革专项-“科教融合”理念下实施科研育人工程的研究”项目;2020年指导2名硕士研究生获得“机电工程学院拔尖研究生优秀学位论文资助”;指导研究生获得“机电工程学院2022年研究生创新基金项目(重点资助)”;共指导3名硕士研究生获得“硕士研究生国家奖学金”;指导1名硕士研究生攻读哈尔滨工业大学博士学位。