招生专业
学术硕士：控制理论与控制工程；
专业硕士：控制工程；
科研方向
1. 鲁棒模型预测控制理论及应用
2. 机器人智能感知决策优化与控制
3. 机械系统有限时间鲁棒估计与控制
4. 微波无线传能控制理论与应用
5. 无人系统协同轨迹规划与跟踪控制
科研方向说明：针对机器人、机械系统估计与控制、微波无线传能控制、无人车和无人机协同轨迹规划与跟踪控制等领域中系统非线性、模型参数不确定、参数时变和物理约束等情况，开展系统建模、优化与控制理论与应用研究。研究领域涉及到基于人工智能驱动的模型预测控制、基于视觉和雷达的机器人智能感知-决策-优化与控制、机械系统有限时间鲁棒估计与控制，微波无线传能控制，智能天线设计与应用、移动机器人与无人机协同轨迹规划与跟踪控制，以及上述优化控制算法在FPGA、DSP， ARM等硬件嵌入式系统设计与实现。
招生要求
1. 热爱科研、勤奋努力、善于思考、积极上进；
2. 对模型预测控制理论及应用、基于学习的智能控制理论与技术、机械系统有限时间内鲁棒估计与控制、基于视觉与雷达的机器人智能感知-决策-优化与控制、微波无线传能控制理论与应用、智能天线设计与应用、移动机器人与无人机协同轨迹规划与跟踪控制，以及上述优化控制算法在FPGA、DSP、 ARM等硬件嵌入式系统设计与实现等相关问题感兴趣；
3. 具备基本编程能力以及优化控制算法设计思想，具备基本英语写作与交流能力，具有良好的沟通协作能力；
4. 对上述研究方向与领域感兴趣，或者攻读研究生需要咨询以及指导帮助的学生，请提前和本人及时沟通联系。
指导与联合指导研究生
| 学生姓名 | 研究方向 | 就业单位 |
| 徐航 | 基于预测控制的四轴飞行控制器设计与实现 | 华为技术有限公司（西安） |
| 杨森 | 基于观测器的输出反馈鲁棒模型预测控制 | 哈尔滨工业大学博士，控制科学与工程（航天学院） |
| 姚俊英 | 基于深度强化学习的机械臂技能操作方法研究 | 阿里巴巴集团（杭州） |
| 刘思伟 | 不确定系统输出反馈鲁棒模型预测控制研究 | 中国船舶重工第705研究所 |
| 李仁强 | 基于模型预测控制的机械臂视觉伺服研究 | 昆明物理研究所（211所），红外探测器中心 |
| 王文孝 | 面向机械臂抓取任务的迁移学习算法 | 中远海运重工科技有限公司，水下机器人研发 |
| 吴宗原 | 采样数据输出反馈鲁棒模型预测控制研究 | 联咏电子科技（西安）有限公司，芯片软硬件设计与开发 |
| 汪小娟 | 基于强化学习的机械臂操作方法研究 | 兰州石化职业技术大学，教师 |
| 曹玙 | 云制造环境下考虑机器故障的深度强化学习重调度方法研究 | 特变电工（西安），系统实施工程师 |
| 邱行波 | 云制造中基于实时监控的深度强化学习调度方法研究 | 华为技术有限公司（上海），软件开发 |
| 武芳芳 | 运载火箭垂直着陆段轨迹规划与制导方法研究 | 吉林江机特种工业有限公司西安分公司，产品研发工程师 |
| 彭丹华 | 基于椭圆形管道的输出反馈鲁棒模型预测控制中终端约束集合研究 | 苏州移动研发中心，软件研发工程师 |
| 江好胜 | 四旋翼无人机轨迹规划与轨迹跟踪控制方法研究 | 字节跳动有限公司，软件开发 |
| 黄泽贤 | 多无人机任务规划与轨迹跟踪控制研究 | 华为技术有限公司（东莞），自动化控制工程师 |
| 魏鑫程 | 卫星突变扩频信号快速捕获技术研究 | 航天长征技术有限公司，研发设计工程师 |
| 袁文斌 | 机械系统有限时间鲁棒轨迹跟踪控制研究 | 在读 |
| 周陈杰 | 基于模型预测控制的永磁同步电机优化控制 | 在读 |
| 史晨晰 | 基于管道的线性参数变化系统鲁棒模型预测控制 | 在读 |
| 张权 | 空间索网反射面天线形面调整与振动控制研究 | 在读 |
| 徐鑫南 | 网络交换芯片功耗-性能协同优化技术研究 | 在读 |
| 李凯燕 | 高超速飞行器轨迹规划与制导方法研究 | 在读 |
| 白楚琦 | Stewart型六自由度并联机器人有限时间轨迹跟踪控制 | 在读 |
| 常歆悦 | 基于DSP的MIMO雷达资源优化与调度方法 | 在读 |
联系方式
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