姓名: 平续斌；  副教授  硕士生导师；

博士学科：控制科学与工程；

博士毕业学校：西安交通大学；

工作单位：机电工程学院，电子装备机电耦合国家级重点实验室控制研究中心；

电子邮箱：pingxubin@126.com

学术硕士：控制理论与控制工程；

专业硕士：控制工程；  

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1. 热爱科研、勤奋努力、善于思考、积极上进；

2. 对模型预测控制理论及应用、基于学习的智能控制理论与技术、机械系统有限时间内鲁棒估计与控制、机器人智能感知-决策-优化与控制、微波无线传能控制理论与应用、移动机器人与无人机协同轨迹规划与跟踪控制，以及上述优化控制算法在FPGA、DSP、 ARM等硬件嵌入式系统设计与实现等相关问题感兴趣；

3. 具备基本编程能力以及优化控制算法设计思想，具备基本英语写作与交流能力，具有良好的沟通协作能力；

       平续斌，副教授，硕士生导师。自2009年09月至2013年06月在西安交通大学电子与信息工程学院自动控制系攻读博士，获得控制科学与工程学科博士学位。自2013年07月入职西安电子科技大学机电工程学院，自2017年12月至2018年12月，赴加拿大阿尔伯塔大学从事模糊智能控制、以及强化学习方面的理论与应用研究。 近年来科研方向主要针对机器人、机械系统、微波无线传能、飞行器轨迹规划与跟踪控制等领域建模、优化与控制中系统非线性、模型参数不确定、参数时变和物理约束等问题，开展优化控制理论与应用研究。具体研究内容涉及到基于强化学习的模型预测控制、基于学习的智能控制理论与技术、机械系统有限时间内鲁棒估计与控制，机器人智能感知-决策-优化与控制、微波无线传能控制与应用、移动机器人与飞行器协同轨迹规划与跟踪控制，以及上述优化控制算法在FPGA、DSP， ARM等硬件嵌入式系统设计与实现等。目前发表国内外期刊以及会议论文共60多篇，合作出版专著一部。

2012年05月获得陕西省高等学校科学技术二等奖：非线性与约束系统的镇定理论与方法(排名第4)；2012年09月获得陕西省科学技术三等奖：非线性与约束系统的镇定理论与方法(排名第3)；2012年11月获得博士研究生国家奖学金；2012年03月获得西安交通大学优秀毕业生；2012年12月获得西安交通大学优秀研究生；2014年01月和2015年01月获西安交通大学电子与信息工程学院“信源通优秀论文奖”2次；2014年获得西安电子科技大学“面向改革和创新，建设国家级规划教材《自动控制原理》，打造优秀实践教学平台”教学成果二等奖(排名第7)；2014年12月获《自动化学报》优秀论文奖；2015年10月获得“领跑者5000-中国精品科技期刊顶尖学术论文平台(Frontrunner 5000, F5000)”论文奖。

科研项目方面主持国家自然科学基金青年基金、陕西省自然科学基金青年项目、陕西省自然科学基金面上项目、科技部高端外国专家项目；作为子项目负责人参加宁波市 “科技创新2025”重大专项《智能工厂智能引擎研发》、中国航天科工二院复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室开放研究基金；作为项目成员参加1项国家自然科学基金重点项目、3项国家自然科学基金面上项目、1项浙江大学工业控制技术国家重点实验室项目。教学项目方面，主持2项机电工程学院“三全育人”综合改革专项，以及6项校级本科生和研究生相关教学改革项目。

1.  鲁棒模型预测控制理论及应用

2.  机器人智能感知决策优化与控制

3.  机械系统有限时间鲁棒估计与控制

4.  微波无线传能控制理论与应用

5.  无人系统协同轨迹规划与跟踪控制

      科研方向说明：针对机器人、机械系统估计与控制、微波无线传能控制、无人车和无人机协同轨迹规划与跟踪控制等领域中系统非线性、模型参数不确定、参数时变和物理约束等情况，开展系统建模、优化与控制理论与应用研究。研究领域涉及到基于人工智能驱动的模型预测控制、机器人智能感知-决策-优化与控制、机械系统有限时间鲁棒估计与控制、微波无线传能控制，移动机器人与无人机协同轨迹规划与跟踪控制，以及上述优化控制算法在FPGA、DSP， ARM等硬件嵌入式系统设计与实现。