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基本信息

姓名: 平续斌  副教授  硕士生导师

博士学科:控制科学与工程

博士毕业学校:西安交通大学

工作单位:机电工程学院

科研方向

1.模型预测控制理论与应用

2.  不确定系统鲁棒估计与控制

3.强化学习与智能控制应用

4.  机器人轨迹规划与跟踪控制

 

招生信息

招生专业(大类):控制科学与工程

学术硕士:控制理论与控制工程;

专业硕士:电子信息(控制工程)  

招生要求

1. 热爱科研、勤奋努力、善于思考、积极上进;

2. 对模型预测控制理论与应用、不确定系统鲁棒估计与控制、强化学习与智能控制、机器人路径规划和跟踪控制、嵌入式系统软件和硬件开发、机电系统建模与控制等相关领域感兴趣;

3. 具备基本编程能力以及算法设计思想,具备基本英语写作与交流能力,具有良好的沟通协作能力;

4. 对上述研究方向与领域感兴趣,或者攻读研究生需要咨询以及指导帮助的学生,请提前和本人及时沟通联系。

联系方式

通信地址:

西安市太白南路2号西安电子科技大学

电子邮箱:pingxubin@126.com

 

 

 

个人简介

       平续斌,副教授,硕士生导师。自200909月至201306月在西安交通大学电子与信息工程学院自动控制系攻读博士,获得控制科学与工程学科博士学位(博士导师:丁宝苍教授)。自201307月入职西安电子科技大学机电工程学院,自201712月至201812月,赴加拿大阿尔伯塔大学从事模糊智能控制、以及强化学习方面的理论与应用研究。 20099月读博士至今主要从事不确定系统的输出反馈鲁棒模型预测控制理论与应用研究,并且近年来基于模型预测控制理论和技术开展了基于强化学习和模仿学习等智能控制研究,以及智能控制在机器人以及机电系统等领域的理论与应用研究。目前发表国内外期刊以及会议论文共55篇(具体见论文成果链接),其中以第1作者发表期刊论文20篇,包括IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica (《自动化学报》(英文版))综述论文1篇,IEEE Transactions on Cybernetics 期刊1篇,IEEE Transactions on Fuzzy Systems 期刊2篇,International Journal of Robust and Nonlinear Control 期刊 3篇,Systems & Control Letters期刊1篇, Journal of the Franklin Institute 期刊2篇,以及《自动化学报》期刊论文3篇。此外,合作发表期刊论文9篇,以及国内外知名控制会议论文26篇。20141篇论文获得《自动化学报》优秀论文奖;20151篇论文获得领跑者5000-中国精品科技期刊顶尖学术论文平台(Frontrunner 5000, F5000)”2014年和2015共2篇论文获得西安交通大学电子与信息工程学院“信源通优秀论文奖”。

       科研项目方面主持国家自然科学基金青年基金、陕西省自然科学基金青年项目、陕西省自然科学基金面上项目、高端外国专家引进计划战略科技发展类项目;作为子项目负责人参加宁波市科技创新2025”重大专项《智能工厂智能引擎研发》、中国航天科工二院复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室开放研究基金课题云制造环境下虚实结合的工业机器人训练方法;作为项目成员参加1项国家自然科学基金重点项目、3项国家自然科学基金面上项目、1项浙江大学工业控制技术国家重点实验室项目,以及中国航天科工二院复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室开放研究基金课题基于模仿学习的机械臂智能运动控制研究等项目。教学项目方面,主持2项机电工程学院“三全育人”综合改革专项,以及5项校级本科生和研究生相关教学改革项目。

荣誉奖励
  • 201205月获得陕西省高等学校科学技术二等奖:非线性与约束系统的镇定理论与方法(排名第4)
  • 201209月获得陕西省科学技术三等奖:非线性与约束系统的镇定理论与方法(排名第3)

  • 201211月获得博士研究生国家奖学金;

  • 201203月获得西安交通大学优秀毕业生;

  • 201212月获得西安交通大学优秀研究生;

  • 201401月和201501月获西安交通大学电子与信息工程学院“信源通优秀论文奖”2次;                          

  • 2014年获得西安电子科技大学面向改革和创新,建设国家级规划教材《自动控制原理》,打造优秀实践教学平台教学成果二等奖(排名第7);

  • 201412月获《自动化学报》优秀论文奖;

  • 201510月获得领跑者5000-中国精品科技期刊顶尖学术论文平台(Frontrunner 5000, F5000)”论文奖;

  • 2021年获得控制理论知名期刊Asian Journal of Control杰出审稿人奖。

    学生指导
    • 2015年指导1名硕士生获得微软创新杯陕西大赛暨陕西省青年学生创新创业大赛一等奖以及中国区二等奖;
    • 2020年和2022年分别指导2位自动化专业本科生学生获得西安电子科技大学“优秀毕业设计论文奖;

    • 2020年和2021年分别指导1位自动化专业本科生获得陕西省第十三届和第十四届自动化专业优秀毕业设计论文大赛特等奖;

    • 2019-2020学年和2020-2021学年分别获得优秀本科生导学团队荣誉称号;

    • 2022年和2023年分别指导1位自动化专业本科生获得陕西省第十五届和十六届自动化专业优秀毕业设计论文大赛一等奖和二等奖;

    • 2022年指导本科生获第二十四届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛三等奖;

    • 2022年指导本科生获得RoboCom 机器人开发者大赛乒乓乐扣国赛二等奖;

    • 2021-2022学年和2022-2023学年分别负责机电工程学院三全育人综合改革专项:“科教融合理念下实施科研育人工程的研究以及本科生导学内容体系和团队建设探析

    • 2020年指导研究生完成深度强化学习+智能机器人工作,获得西安电子科技大学第六届校长杯创新创业大赛暨第六届互联网+大赛大学生创新创业大赛校内选拔赛银奖;

    • 2021年指导研究生完成:“基于数字孪生的工业机器人智能抓取系统”工作,获得西安电子科技大学第七届校长杯创新创业大赛暨第六届互联网+大赛大学生创新创业大赛校内选拔赛铜奖;

    • 2020年指导2名硕士研究生获得机电工程学院拔尖研究生优秀学位论文资助

    • 20222023年指导研究生获得机电工程学院研究生创新基金重点资助和一般资助各1项;

    • 2023年指导研究生完成“基于深度强化学习的高精度机器人装配系统”工作,获得“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛三等奖

    • 2023年指导研究生参加第五届全国集成电路 EDA 设计精英挑战赛获得全国总决赛三等奖

    • 指导3名毕业硕士研究生获得硕士研究生国家奖学金