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基本信息

姓名:平续斌

职位:教师;硕导

博士学科:控制科学与工程

招生专业:学术硕士:控制理论与控制工程;专业硕士:控制工程与智能感知  

工作单位:西安电子科技大学机电工程学院自动控制系

联系方式

通信地址:西安市太白南路2号西安电子科技大学

电子邮箱:pingxubin@126.com

 

个人简介

       自2009年09月-2013年06月在西安交通大学电子与信息工程学院自动控制系综合自动化研究所攻读博士,获得控制科学与工程专业博士。2013年07月入职西安电子科技大学,在李志武教授领导的“系统控制与自动化” 研究团队开展研究工作。现为机电工程学院“系统控制与自动化研究”团队教师,陕西省“复杂系统国际联合研究中心”成员,预测控制与智能决策委员会委员。2017年12月-2018年12月赴加拿大阿尔伯塔大学从事模糊智能控制、以及强化学习方面的理论和应用研究。

自2009年9月读博士至今主要从事不确定系统的“输出反馈鲁棒模型预测控制研究”。目前发表国内外期刊以及会议论文共41篇,其中以第1作者发表期刊论文19篇,合作发表期刊论文7篇,国内外知名控制会议论文15篇。其中1篇论文获得《自动化学报》优秀论文奖;1篇论文获得“领跑者5000-中国精品科技期刊顶尖学术论文平台(Frontrunner 5000, F5000)”;2篇论文获得西安交通大学电子与信息工程学院《信源通优秀论文奖》。 科研项目方面主持国家自然科学基金青年基金、陕西省自然科学基金青年项目、陕西省自然科学基金面上项目、高端外国专家引进计划战略科技发展类项目;参与1项国家自然科学基金重点项目、3项国家自然科学基金面上项目、1项浙江大学工业控制技术国家重点实验室项目、1项宁波市 “科技创新2025”重大专项《智能工厂智能引擎研发》、中国航天科工二院复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室开放研究基金课题“云制造环境下虚实结合的工业机器人训练方法”和“基于模仿学习的机械臂智能运动控制研究”等项目。

     2012年05月获得陕西省高等学校科学技术二等奖;2012年09月获得陕西省科学技术三等奖;2012年11月获得博士研究生国家奖学金;2012年03月获得西安交通大学优秀毕业生;2012年12月获得西安交通大学优秀研究生;2013年06月获得西安交通大学第四届学术之星三等奖;2014年获得西安电子科技大学“面向改革和创新,建设国家级规划教材《自动控制原理》,打造优秀实践教学平台”教学成果二等奖。培养学生方面,指导1名硕士生获得2015年微软“创新杯”陕西大赛暨陕西省青年学生创新创业大赛一等奖以及中国区二等奖; 2020年和2022年分别指导1名学生获得“西安电子科技大学优秀毕业设计论文”奖;2020年和2021年分别指导1名学生获得“陕西省自动化专业优秀毕业设计论文大赛”——特等奖;2019-2020学年和2020-2021学年分别获得优秀本科生导学团队荣誉称号;2020年指导研究生完成“深度强化学习+智能机器人”工作,获得西安电子科技大学第六届校长杯创新创业大赛暨第六届“互联网+大赛”大学生创新创业大赛校内选拔赛银奖;负责机电工程学院“三全育人”综合改革专项-“科教融合”理念下实施科研育人工程的研究”项目;2020年指导2名硕士研究生获得“机电工程学院拔尖研究生优秀学位论文资助”;指导研究生获得“机电工程学院2022年研究生创新基金项目(重点资助)”;获得2021年Asian Journal of Control 期刊杰出审稿人奖;  共指导3名毕业硕士研究生获得“硕士研究生国家奖学金”;指导1名硕士研究生攻读哈尔滨工业大学博士学位。

主要研究方向

1.模型预测控制理论和应用

2.   鲁棒最优估计和控制理论和算法

3.基于强化学习的智能机器人控制

4.基于学习的智能控制理论和技术