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基本信息

姓名:平续斌

职位:教师;硕导

博士学科:控制科学与工程

工作单位:西安电子科技大学机电工程学院自动控制系

联系方式

通信地址:西安市太白南路2号西安电子科技大学

电子邮箱:pingxubin@126.com

 

个人简介

博士阶段在西安交通大学电子与信息工程学院的自动控制系开展鲁棒模型预测控制的理论和应用研究。近年来基于鲁棒估计和控制技术和理论开展了基于人工智能学习方法的智能控制控制理论和应用研究。现为机电工程学院“系统控制与自动化研究”团队以及陕西省“复杂系统国际联合研究中心”成员。目前以第一作者以及博士导师合作发表及录用国内外期刊论文二十余篇,其中1篇论文2014年获得《自动化学报》优秀论文奖,2篇论文获得西安交通大学电子与信息工程学院《信源通优秀论文奖》。主持承担了1项国家自然科学基金青年基金、1项陕西省自然科学基金青年项目、1项陕西省自然科学基金面上项目,并且参与了1项国家自然科学基金重点、2项国家自然科学基金面上项目、1项浙江大学工业控制技术国家重点实验室项目。此外,201205月获得陕西省高等学校科学技术二等奖(排名第4)201209月获得陕西省科学技术三等奖(排名第3)201211月获得博士研究生国家奖学金、201203月获得西安交通大学优秀毕业生、201212月获得西安交通大学优秀研究生、201306月获得西安交通大学第四届学术之星三等奖。2017年12月-2018年12月赴加拿大阿尔伯塔大学从事模糊智能控制方面的理论和应用研究。

主要研究方向

1.模型预测控制理论和应用
2.   鲁棒估计和控制理论和算法
3.不确定性系统建模与控制
4.基于学习的智能控制理论和技术
5.基于强化学习的智能机器人控制