学术硕士：控制理论与控制工程；

专业硕士：电子信息（控制工程）  

1．模型预测控制理论与应用

2.  不确定系统鲁棒估计与控制

3．强化学习与智能控制应用

4.  机器人轨迹规划与跟踪控制

• 2015年指导1名硕士生获得微软“创新杯”陕西大赛暨陕西省青年学生创新创业大赛一等奖以及中国区二等奖（徐航）；

• 2020年指导研究生完成“深度强化学习+智能机器人”工作，获得西安电子科技大学第六届校长杯创新创业大赛暨第六届“互联网+大赛”大学生创新创业大赛校内选拔赛银奖（姚俊英）；

• 2021年指导研究生完成：“基于数字孪生的工业机器人智能抓取系统”工作，获得西安电子科技大学第七届校长杯创新创业大赛暨第六届“互联网+大赛”大学生创新创业大赛校内选拔赛铜奖（王文孝）；

• 2020年指导2名硕士研究生获得“机电工程学院拔尖研究生优秀学位论文资助”（杨森和姚俊英）；

• 2022年指导研究生获得机电工程学院“研究生创新基金”重点资助：不确定系统输出反馈鲁棒MPC 研究；项目负责研究生：刘思伟；

• 2023年指导研究生获得机电工程学院“研究生创新基金”一般资助：运载火箭在线轨迹规划技术研究；项目负责研究生：武芳芳；

• 2024年指导研究生获得机电工程学院“研究生创新基金”一般资助：复杂环境下无人机任务分配和轨迹跟踪控制研究；项目负责研究生：江好胜；

• 指导3名毕业硕士研究生获得“硕士研究生国家奖学金”（已毕业学生：徐航、杨森、姚俊英（科研学习事迹见西电学子榜））。

• 2023年指导研究生完成“基于深度强化学习的高精度机器人装配系统”工作，获得“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛三等奖

• 2023年指导研究生参加第五届全国集成电路 EDA 设计精英挑战赛获得全国总决赛三等奖

1. 热爱科研、勤奋努力、善于思考、积极上进；

2. 对模型预测控制理论与应用、不确定系统鲁棒估计与控制、强化学习与智能控制、机器人路径规划和跟踪控制、嵌入式系统软件和硬件开发、机电系统建模与控制等相关领域感兴趣；

3. 具备基本编程能力以及算法设计思想，具备基本英语写作与交流能力，具有良好的沟通协作能力；

4. 对上述研究方向与领域感兴趣，或者攻读研究生需要咨询以及指导帮助的学生，请提前和本人及时沟通联系，邮箱：pingxubin@126.com