研究生课程
主讲《模型预测控制理论及应用》，32课时；
参与《自适应控制》，48课时；
参与《控制与智能系统》，32课时。
本科生课程
- 主讲《传感器原理与应用》,48课时（理论课时32，实验课时16）；
- 负责《本科生导学》，共20名学生，16课时/学期，2019年9月至2023年6月
- 参与《自动化专业导论》，32课时
教改论文
- 平续斌, 刘永奎，面向创新创业教育导向的课程改革—以"传感器原理与应用"课程为例, 教育教学论坛, (45):71-74，2021.
- 平续斌, 刘鼎，刘永奎，基于科教融合的工科研究生科研能力培养探索——以“控制科学与工程”学科为例, 教育教学论坛, （2023/5录用）.
主持教改项目
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本科生新实验开发与新实验设备研制及实验教改项目：基于传感器实验平台的测控实验开发，2019年1月至2021年4月；
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本科生新实验开发与新实验设备研制及实验教改项目：基于LabVIEW的传感器虚拟实验开发，2021年6月至2023年6月；
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本科生创新创业专项：《传感器原理与应用》创新创业课程设计, 2020年3月至2021年1月
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研究生教育教学改革研究项目：模型预测控制理论和应用，2021年5月至2023年5月；
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研究生教育教学改革研究重点项目：基于科教融合的工科研究生科研能力培养探索，2022年1月至2023年12月；
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研究生精品课程建设项目：模型预测控制理论及应用，2024年5月至2025年5月。