目前研究组承担的科研项目：

• 教育部产学合作协同育人项目，2024.01-2024.12，主持
• 国家自然科学基金面上项目，2024.01-2027.12，主持
• 中央高校基本科研业务费，智能驾驶场景视觉认知与理解方法研究, 2023.01-2023.12, 主持
• 合作计划项目，面向智能机器人的复杂三维场景感知与理解研究，2022-2023，主持
• JKW重点项目子课题，目标景象****系统，2022-2023，主持
• JKW重点项目子课题，面向智能指控的****技术研究，2021-2022，主持
• 中国科协青年人才托举工程项目，2021-2023，主持
• 中国博士后基金站前特别资助项目，面向智能移动机器人的复杂场景三维语义描述方法研究，2021-2022，主持
• 国家自然科学基金青年项目，复杂室内场景机器人三维语义分割与描述方法研究，2021-2023，主持
• 中央高校基本科研业务费项目（新教师类），2021-2022，主持