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科学研究

目前研究组承担的科研项目:

  • 科技部合作计划项目,面向智能机器人的复杂三维场景感知与理解研究,2022-2023,主持
  • 国家有关部门重点项目子课题,目标景象****系统,2022-2023,主持
  • 国家有关部门重点项目子课题,面向智能指控的****技术研究,2021-2022,主持
  • 中国科协青年人才托举工程项目,2021-2023,主持
  • 中国博士后基金站前特别资助项目,面向智能移动机器人的复杂场景三维语义描述方法研究,2021-2022,主持
  • 国家自然科学基金青年基金,复杂室内场景机器人三维语义分割与描述方法研究,2021-2023,主持
  • 中央高校基本科研业务费项目(新教师类),2021-2022,主持