姓名：冯明涛 

职称：副教授 硕士生导师

单位：计算机科学与技术学院

1. 机器人三维视觉感知与场景理解

2. 光场成像与分析

3. 人机混合智能

4. 机器学习/深度学习

通信地址：西安市雁塔区太白南路2号

邮编：710071

邮箱：mintfeng@hnu.edu.cn（√）

mtfeng@xidian.edu.cn

       冯明涛，现任西安电子科技大学计算机科学与技术学院 副教授、硕导。2013年9月-2019年12月于湖南大学控制科学与工程/电路与系统专业硕博连读并获博士学位，导师为王耀南教授。2016年9月-2018年1月于University of Western Australia计算机与软件工程学院博士联合培养，导师为Ajmal Mian教授。

      兼任机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心副研究员，中国图象图形学学会三维视觉专业委员会委员，入选2021-2023中国科协青年人才托举工程项目。已在国际知名期刊/会议IEEE-TIP，IEEE-TIE，IEEE-TIM，PR，CVPR，ICCV，ECCV等发表学术论文10余篇，担任IEEE T-IP，IEEE-TNNLS，IEEE-T-CYBER，IEEE-TIE，IEEE-TCSVT，PR，CVPR，ECCV等国际期刊/会议审稿人。

       主持国家自然科学基金青年基金1项、中国博士后基金站前特别资助1项、国家相关部门重点项目课题2项、科技部合作计划项目1项，参与国家重点研发计划、自科重点等多项。申请国家发明专利4项，参与出版专著2部，获省部级一等奖1项，中国高校计算机大赛-人工智能创意赛二等奖1项。

• 31/01/2023，合作论文Toward TR-PCB Bubble Detection via an Efficient Attention Segmentation Network and Dynamic Threshold被IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement接收。
• 13/01/2023，合作论文Transformer-based Imitative Reinforcement Learning for Multi-Robot Path Planning被IEEE Trans. on Industrial Informations接收。
• 22/10/2022,  指导的硕士（研三）荣获研究生国家奖学金，恭喜刘肯东同学。<New>
• 28/09/2022,  发明专利一种机械臂任务执行序列的语义解析方法、系统及计算机可读介质获得授权。
• 24/09/2022，合作论文A Robust Pixel-wise Prediction Network with Applications to Industrial Robotic Grasping被IEEE Trans. on Industrial Electronics接收。
• 06/09/2022，合作论文Multi-Agent Path Finding Using Deep Reinforcement Learning Coupled with Hot Supervision Contrastive Loss 被 IEEE Trans. on Industrial Electronics接收。
• 30/06/2022，合作论文A Category-Level 6-DoF Pose Tracker Using Inter-Frame Consistent Keypoints for Aerial Manipulation 被 IROS 2022接收。
• 24/06/2022，发明专利一种基于像素级噪声标签监督的光场显著性目标检测方法获得授权。
• 13/04/2022，合作论文Multiview Point Cloud Registration Based on Minimum Potential Energy for Free-Form Blade Measurement 被IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement接收，恭喜师弟子杰博士。
• 02/03/2022，论文Learning from Pixel-Level Noisy Label : A New Perspective for Light Field Saliency Detection被CVPR2022接收。
• 23/07/2021，论文Free-form Description Guided 3D Visual Graph Network for Object Grounding in Point Cloud被会议ICCV 2021 录用。
• 09/08/2021，发明专利基于自然语言描述的三维场景目标检测建模及检测方法获得授权。
• 08/10/2020, 论文Relation Graph Network for 3D Object Detection in Point Clouds被期刊IEEE Trans. on Image Processing录用。
• 14/05/2020，论文Point Attention Network for Semantic Segmentation of 3D Point Clouds被期刊Pattern Recognition录用。

欢迎保研、优研、考研的学生加入研究组，2023级有1~2名硕士名额。欢迎本科生积极参与研究组的项目实践，对本研究组有意向的同学，随时与我邮件联系交流。

研究组理念：聚焦于计算机三维视觉，致力于实现智能机器人对三维世界的环境感知、理解及人在回路的混合交互。

招生要求：乐观积极，不必在意本科阶段的科研基础，坚信在本研究组的培养下，一定会有质的提升。未来期望：希望毕业后你能进入一流的企业从事前沿技术开发或世界一流的高校读博深造。

在读学生：

严晨渤 （研一，2022入学）

刘肯东（研三，2020入学。CVPR2022、IEEE-TNNLS在投，研究生国家奖学金）

侯浩然（研三，2020入学。IEEE-TNNLS在投）

已指导学生：

李震、李奇（2022硕士毕业，共同一作ICCV2021，就业单位：华为）