姓名：冯明涛 

职称：副教授 博士生导师

单位：人工智能学院

学科：计算机科学与技术

1. 机器人三维视觉感知与场景理解

2. 光场成像与分析

3. 人机混合智能

4. 机器学习/深度学习

通信地址：西安市西沣路兴隆段266号西安电子科技大学南校区

邮编：710071

邮箱：mintfeng@hnu.edu.cn（√）

(使用原因：容量大且有微信提醒，方便及时回复)

mtfeng@xidian.edu.cn

       冯明涛，现任西安电子科技大学人工智能学院 副教授、博士生导师，隶属智能工程系董伟生教授和石光明教授共同指导的视觉表征与学习课题组（Vision Representation and Learning Lab, VRL-Lab）。2020年1月于湖南大学控制科学与工程/电路与系统专业硕博连读并获博士学位，导师为王耀南教授（中国工程院院士）。2016年9月-2018年1月于University of Western Australia计算机与软件工程学院博士联合培养，导师为Ajmal Mian教授。兼任机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员，中国图象图形学学会青年工作委员会/三维视觉专业委员会委员，中国计算机学会智能机器人专业委员会委员。

      已在国际知名期刊/会议IEEE-TPAMI，TIP，TII，TMM，CVPR，ICCV，ECCV，NeurIPS，AAAI等发表学术论文多篇，担任IEEE TPAMI，TIP，CVPR，NeurIPS等国际期刊/会议审稿人。主持国家自然科学基金青年基金1项、面上基金1项、中国博士后基金站前特别资助1项、国家相关部门重点项目课题2项、科技部/人社部合作计划项目2项，参与国家重点研发计划、自科重点等多项。申请国家发明专利4项，参与出版专著3部。入选第七届中国科协青年人才托举工程，陕西高校优秀青年人才，陕西省青年科技新星，ACM中国新星奖（西安），获省部级一等奖1项，指导学生获第十四届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛全国金奖、中国高校计算机大赛-人工智能创意赛二等奖、华为全栈AI黑客松大赛全国亚军、UBC卵巢癌亚型分类及异常值检测竞赛国际金牌等。

目前还有智能科学与技术专业 学硕  保研名额1个，欢迎计科、软工、自动化、数学等专业同学联系。

欢迎保研、优研、考研的学生加入研究组，欢迎本科生积极参与研究组的项目实践，对本研究组有意向的同学，随时与我邮件联系交流。

研究组理念：聚焦于计算机三维视觉，致力于实现智能机器人对三维世界的环境感知、理解及人在回路的混合交互。

招生要求：乐观积极，不必在意本科阶段的科研基础，坚信在本研究组的培养下，一定会有质的提升。未来期望：希望毕业后你能进入一流的企业从事前沿技术开发或世界一流的高校读博深造。

• 26/06/2025, 论文Partially Matching Submap Helps: Uncertainty Modeling and Propagation for Text to Point Cloud Localization被ICCV 2025接受，恭喜龙龙、小田。
• 13/06/2025, 祝贺波波同学荣获2025届西安电子科技大学优秀硕士学位，祝波波同学前程似锦、读博顺利、多吃不胖、笑口常开。
• 17/05/2025, 论文 Pixel-Level Noise Mining for Weakly Supervised Salient Object Detection 被 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems接收。
• 30/03/2025, 论文 Hyperrectangle Embedding for Debiased 3D Scene Graph Prediction from RGB Sequences 被 IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence接收。
• 03/03/2025, 合作论文A State Space Model for Multi-Object Full 3D Information Estimation from RGB-D Images 被 IEEE Transactions on Cybernetics接收。
• 02/03/2025, 论文Locally-aware Visual State Space for Small Defect Segmentation in Complex Component Images 被 IEEE Transactions on Industrial Information接收。
• 27/02/2025，论文History-Enhanced 3D Scene Graph Reasoning from RGB-D Sequences被IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology接收。
• 27/02/2025，论文Hierarchical Gaussian Mixture Model Splatting for Efficient and Part Controllable 3D Generation、Feature Information Driven Position Gaussian Distribution Estimation for Tiny Object Detection、Gain from Neighbors: Boosting Model Robustness in the Wild via Adversarial Perturbations Toward Neighboring Classes等被 CVPR 2025 接收，恭喜麒瞳、理杰、靖豪等硕/博士同学 。
• 24/02/2025，合作论文RAMPGrasp: Retentive Attention-based Multiscale Perception Grasp Detection Network被IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology接收。
• 30/12/2024，论文《多模态大模型驱动的三维视觉理解技术前沿进展》被《中国图象图形学报》接收。
• 10/12/2024，论文Semantic Ambiguity Modeling and Propagation for Fine-Grained Visual Cross View Geo-Localization被 AAAI 2025 接收。
• 02/10/2024，论文Discriminative Correspondence Estimation for Unsupervised RGB-D Point Cloud Registration被IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology接收。
• 26/09/2024，合作论文Referring Human Pose and Mask Estimation in the Wild被 NeurIPS 2024 接收。
• 01/09/2024, 合作论文Category-Level Multi-object 9D State Tracking Using Object-Centric Multi-scale Transformer in Point Cloud Stream  被 IEEE Transactions on Multimedia接收。
• 14/07/2024，论文3D Object Detection from Point Cloud via Voting Step Diffusion被 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology接收。
• 01/07/2024，论文External Knowledge Enhanced 3D Scene Generation from Sketch被 ECCV 2024 接收 。
• 30/06/2024，合作论文Decentralized Multi-Robot Navigation Coupled with Spatial-Temporal RetNet Based on Deep Reinforcement Learning(Oral Presentation)、Domain Adaptation in Visual Reinforcement Learning Via Self-Expert Imitation with Purifying Latent Feature被 IROS 2024 录用。
• 28/06/2024，指导本科生杜雨豪在国际会议ICIRA2024发表论文Free-form Instruction Guided Robotic Navigation Path Planning with Large Vision-Lanquage Model (Oral Presentation)。
• 16/05/2024，论文PoseDiffusion: A Coarse-to-Fine Framework for Unseen Object 6-DoF Pose Estimation被 IEEE Transactions on Industrial Informatics接收。
• 08/04/2024，论文Unsupervised Homography Estimation with Pixel-level SVDD被IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology接收。
• 18/03/2024，合作论文Reciprocal Velocity Obstacle Spatial-Temporal Network for Distributed Multirobot Navigation被 IEEE Transactions on Industrial Electronics接收。
• 27/02/2024，合作论文L4D-Track: Language-to-4D Modeling Towards 6-DoF Tracking and Shape Reconstruction in 3D Point Cloud Stream被 CVPR2024接收。
• 21/12/2023，合作论文Towards Safe Distributed Multi-Robot Navigation Coupled With Variational Bayesian Model被 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering接收。
• 17/07/2023，合作论文A Fast-Response Dynamic-Static Parallel Attention GCN Network for Body-Hand Gesture Recognition in HRI被 IEEE Transactions on Industrial Electronics接收。
• 16/07/2023，论文A Depth Adaptive Feature Extraction and Dense Prediction Network for 6D Pose Estimation in Robotic Grasping被 IEEE Trans. on Industrial Informations接收。 
• 14/07/2023，论文Sketch and Text Guided Diffusion Model for Colored Point Cloud Generation被 ICCV2023接收。
• 24/05/2023, 合作论文 DANet: Density Adaptive Convolutional Network with Interactive Attention for 3D Point Clouds 被 IEEE Robotics and Automation Letters接收。
• 14/05/2023, 论文Exploring Hierarchical Spatial Layout Cues for 3D Point Cloud based Scene Graph Prediction  被 IEEE Transactions on Multimedia接收。
• 26/04/2023, 合作论文Position and Structure-aware Graph Learning 被 Neurocomputing接收。
• 07/04/2023, 合作论文A Systematic Point Cloud Edge Detection Framework for Automatic Aircraft Skin Milling 被 IEEE Transactions on Industrial Electronics接收。
• 17/03/2023，合作论文Gravitational Discriminative Optimization for Multiview Reconstruction of Free-Form Surface被IEEE/ASME Transactions on Mechatronics接收，恭喜师弟子杰博士。
• 28/02/2023，论文3D Spatial Multimodal Knowledge Accumulation for Scene Graph Prediction in Point Cloud被 CVPR2023接收。
• 31/01/2023，合作论文Toward TR-PCB Bubble Detection via an Efficient Attention Segmentation Network and Dynamic Threshold被 IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement接收。
• 13/01/2023，合作论文Transformer-based Imitative Reinforcement Learning for Multi-Robot Path Planning被 IEEE Trans. on Industrial Informations接收。
• 22/10/2022,  指导的硕士（研三）荣获研究生国家奖学金，恭喜刘肯东同学。

在读硕士：

杨麒瞳（2027届，2024入学。CVPR×1录用）

卞靖豪（2026届，2023入学，与董老师和带。CVPR×1录用，IEEE TII×1录用）

杨理杰（2026届，2023入学，与宋老师和带。CVPR×1录用、KBS×1录用）

田丰豪（2026届，2023入学。AAAI×1录用）

梅龙龙（2026届，2023入学。ICCV×1录用）

已指导硕士：

严晨渤 （2025届，2022入学。IEEE TCSVT×2录用、IEEE TPAMI录用，2025届西电优秀硕士学位获得者。去向：海外攻读博士）

刘肯东（2023届。CVPR2022录用、IEEE-TNNLS×1录用，研究生国奖。去向：香港城市大学Junhui Hou教授组读博）

侯浩然（2023届。CVPR2023录用、IEEE-TMM录用。去向：湖南大学王耀南教授团队读博）

李震、李奇（2022硕士毕业，共同一作ICCV2021录用，就业单位：华为）