姓名：冯明涛 

职称：副教授 博士生导师

单位：人工智能学院

学科：智能科学与技术

1. 机器人三维视觉感知与场景理解

2. 多模态大模型/机器人定位导航

3. 机器学习/深度学习

通信地址：西安市西沣路兴隆段266号西安电子科技大学南校区

邮编：710071

邮箱：mintfeng@hnu.edu.cn（√）

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mtfeng@xidian.edu.cn

       冯明涛，现任西安电子科技大学人工智能学院 副教授、博士生导师，隶属智能工程系董伟生教授和石光明教授共同指导的视觉表征与学习课题组（Vision Representation and Learning Lab, VRL-Lab）。湖南大学控制科学与工程/电路与系统专业硕博连读并获博士学位，导师为王耀南教授（中国工程院院士），期间于The University of Western Australia计算机与软件工程学院博士联合培养，导师为Ajmal Mian教授。兼任机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员，中国图象图形学学会青年工作委员会/三维视觉专业委员会委员，中国计算机学会智能机器人专业委员会委员。

      已在国际知名期刊/会议IEEE-TPAMI，IEEE-TIP，CVPR，ICCV等发表学术论文多篇，担任国际知名期刊IEEE Transactions on Image Processing和Pattern Recognition的编委（Associate Editor）、BMVC 2026 Area Chair等，长期担任IEEE TPAMI，IEEE-TIP，CVPR，NeurIPS等国际期刊/会议审稿人。主持国家自然科学基金面上等纵向项目10余项，申请国家发明专利10余项。入选中国科协青年人才托举工程，陕西高校优秀青年人才，陕西省青年科技新星，小米青年学者，ACM中国新星奖（西安），获国内外竞赛及省部级奖励多项。

目前还有智能科学与技术专业 学硕  保研名额1个，欢迎计科、软工、自动化、数学等专业同学联系。

欢迎保研、优研、考研的学生加入研究组，欢迎本科生积极参与研究组的项目实践，对本研究组有意向的同学，随时与我邮件联系交流。

研究组理念：聚焦于计算机三维视觉，致力于实现智能机器人对三维世界的环境感知、理解及人在回路的混合交互。

招生要求：乐观积极，不必在意本科阶段的科研基础，坚信在本研究组的培养下，一定会有质的提升。未来期望：希望毕业后你能进入一流的企业从事前沿技术开发或世界一流的高校读博深造。

• 30/04/2026，论文Relevant Regions Mining with Adaptive Gradient Modulation for Fine-grained Cross View Geo-localization被IEEE Transactions on Multimedia接收。
• 17/03/2026，论文Learning Coherent Matrixized Representation in Latent Space for Volumetric 4D Generation被Pattern Recognition接收。
• 02/03/2026，论文Second-order Robust Iterative Pose Optimization for Fine-grained Cross-View Localization被IEEE Transactions on Image Processing接收。
• 21/02/2026，论文Learning Hierarchical Hyperbolic Mixture Model for Part-aware 3D Generation被CVPR2026录用 （Highlight）。论文Physics-Informed Reward Framework for Vision-Language Driven Safe Autonomous Driving被CVPR2026 Findings workshop录用（接收率约36%）。恭喜麒瞳和学沛。
• 15/02/2026，论文Description Helps: Semantic and Texture Consistency Constraints for SAR-to-Optical Translation被Pattern Recognition录用。
• 07/02/2026，论文Spatial Multimodal Knowledge Driven 3D Scene Graph Prediction with Vision-Language Model被IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology接收。
• 30/10/2025, 合作论文CFPGrasp: Coarse-to-Fine Prediction Network for 6-DoF Robotic Grasping With Improved Grasp Representation被IEEE Robotics and Automation Letters接收。
• 14/10/2025, 祝贺卞博士（副导师）获博士国家奖学金，小田、龙龙、麒瞳、小杨（副导师）获硕士国家奖学金。
• 08/09/2025, 合作论文Multiscale-Hashing Network for 6D Pose Estimation of Unseen Objects in the Wild被IEEE/ASME Transactions on Mechatronics接收。
• 05/07/2025, 论文Generalizing to New Area: Self-Distillation Curriculum Learning for Fine-Grained Cross View Localization被ACM MM 2025（Oral）接收。
• 26/06/2025, 论文Partially Matching Submap Helps: Uncertainty Modeling and Propagation for Text to Point Cloud Localization被ICCV 2025接收，恭喜龙龙、小田。
• 16/06/2025, 论文Self-supervised contrastive learning for heterophilic graph with latent recurring pattern embedding被Knowledge-Based Systems接收，恭喜小杨。
• 13/06/2025, 祝贺波波同学荣获2025届西安电子科技大学优秀硕士学位，祝波波同学前程似锦、读博顺利、多吃不胖、笑口常开。
• 17/05/2025, 论文 Pixel-Level Noise Mining for Weakly Supervised Salient Object Detection 被 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems接收。
• 30/03/2025, 论文 Hyperrectangle Embedding for Debiased 3D Scene Graph Prediction from RGB Sequences 被 IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence接收。
• 03/03/2025, 合作论文A State Space Model for Multi-Object Full 3D Information Estimation from RGB-D Images 被 IEEE Transactions on Cybernetics接收。
• 02/03/2025, 论文Locally-aware Visual State Space for Small Defect Segmentation in Complex Component Images 被 IEEE Transactions on Industrial Information接收。
• 27/02/2025，论文History-Enhanced 3D Scene Graph Reasoning from RGB-D Sequences被IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology接收。
• 27/02/2025，论文Hierarchical Gaussian Mixture Model Splatting for Efficient and Part Controllable 3D Generation、Feature Information Driven Position Gaussian Distribution Estimation for Tiny Object Detection、Gain from Neighbors: Boosting Model Robustness in the Wild via Adversarial Perturbations Toward Neighboring Classes等被 CVPR 2025 接收，恭喜麒瞳、靖豪等硕/博士同学 。
• 24/02/2025，合作论文RAMPGrasp: Retentive Attention-based Multiscale Perception Grasp Detection Network被IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology接收。
• 30/12/2024，论文《多模态大模型驱动的三维视觉理解技术前沿进展》被《中国图象图形学报》接收。

在读硕士：

杨麒瞳（2027届，2024入学。CVPR×2录用，PR×1录用，获硕士国家奖学金）

李鑫（2027届，2024入学。IEEE TIP×1录用）

卞靖豪（2026届，2023入学，与董老师和带。CVPR×1录用，IEEE TII×1录用，获博士国家奖学金）

小杨（2026届，2023入学。CVPR×1录用、KBS×1录用，ICASSP×1录用，获硕士国家奖学金）

田丰豪（2026届，2023入学。AAAI×1录用，ACM MM×1录用， IEEE TMM×1录用，获硕士国家奖学金）

梅龙龙（2026届，2023入学。ICCV×1录用，获硕士国家奖学金）

已指导硕士：

严晨渤 （2025届，2022入学。IEEE TCSVT×2录用、IEEE TPAMI录用，2025届西电优秀硕士学位获得者。去向：海外攻读博士）

刘肯东（2023届。CVPR2022录用、IEEE-TNNLS×1录用，硕士国家奖学金。去向：香港城市大学Junhui Hou教授组读博）

侯浩然（2023届。CVPR2023录用、IEEE-TMM录用。IEEE-TCSVT录用，去向：湖南大学王耀南教授团队读博）

李震、李奇（2022硕士毕业，共同一作ICCV2021录用，就业单位：华为）