本人承担的教学任务：

 主讲博士课程：                       出版教材和讲义

• 非线性控制理论                      1 线性控制系统理论与方法，西安电子科技大学出版社，2009 

• 智能控制理论                        2 线性控制系统理论与方法（讲义），西安电子科技大学教材科，2007 

• 控制理论新进展                      3 智能控制引论（讲义），西安电子科技大学教材科，1999

                                        4. 最优控制理论与数值算法，西安：西安电子科技大学出版社，2016.6

主讲硕士课程：         教学改革立项项目

• 现代控制理论                        1 研究生课程体系与培养质量的探讨，西电“学位与研究生教育”研究课题，2003-2004
• 非线性控制理论
• 最优控制理论                        2 数学专业设置交叉学科课程的研究与实践，西电校教改立项项目，2005-2006
• 自适应控制理论                       
• 智能控制理论与方法            3  Furuta倒立摆的快速控制及仿真实现, 国家大学生创新性实验项目,2007

主讲本科生课程：             教研论文

• 现代控制理论                    1 数学试验课程的建设与实践，西安电子科技大学学报（社科版），2003， No.3
• 智能控制
• 数学分析                          2 数学学科设置交叉性课程的研究，高等理科教育，2007年,No.2
• 高等数学
• 复变函数 
• 空间解析几何                      
• 数学实验

课件下载：智能控制    非线性控制   最优控制       控制理论新进展         现代控制理论