国家自然科学基金项目：T-S模糊模型与实际存在差异时自适应控制， 2016.1-2019.12

 

多智能体一致性迭代学习控制协议设计，教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目 , 2014.1-2016.12

 

基于混合系统理论的自适应学习控制， 国家自然科学基金项目

 

非一致目标跟踪的自适应迭代学习控制理论与应用， 国家自然科学基金项目
 

非线性自适应迭代学习控制，陕西省自然科学基金项目

国家自然科学基金重大项目，巨型射电天文望远镜（FAST）总体设计与关键技术研究

国家自然科学基金项目，(69974028) DEDS控制优化及其在FMS中的应用研究

西安电子科技大学青年基金项目，鲁棒自适应控制算法研究

西安电子科技大学青年基金项目，复杂动态系统的神经网络辨识与控制

国家自然科学基金项目(69574043)，基于Petri网的DEDS控制与调度方法的研究

国家自然科学基金项目(69674003)，非线性大工业过程在模型与实际有差异时的动态递阶优化

Identification and adaptive control of nonlinear systems based on Wavelet neural networks, HK Grant(CERG)

Adaptive filtering of nonlinear systems based on Wavelet neural networks, HK Grant (CERG)