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基本信息

      

     

     张       亮:博士, 副教授,

    硕士学科:计算机软件与理论

    工作单位:软件学院

联系方式

通信地址:

西安市雁塔区太白南路2号 西安电子科技大学

邮编:

710071

电子邮箱:

liangzhang@xidian.edu.cn

办公电话:

029-88201237

办公地点:

软件学院东大楼317

招生信息

      

教育经历

1999.09 ~ 2003.07  浙江大学  测控技术及仪器  学士学位

                                   Master's Degree in Measuring and Control Technology and Instrumentations,

                                   Zhejiang University

2003.09 ~ 2009.09  浙江大学  仪器科学与技术  博士学位

                                   Ph.D. in Instrument Science and Technology,

                                   Zhejiang University

工作经历

2009.09 ~     西安电子科技大学  软件学院  计算机软件与理论

                    Computer Software and Theory in School of Software, Xidian University

国内外学术团体任职及社会兼职经历

2009.03~2009.06    IEEE Signal Processing Letters                          Reviewer

2011.05~               Asian Journal of Control                                    Reviewer

2011.04~               JOURNAL OF CENTRAL SOURTH                   Reviewer

                               UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

2011.03~2011.06   International Conference on System Design and    Reviewer

                                                 Data Processing

2011.05~2011.06   International Conference on Opto-Electronics       Reviewer

                                  Engineering and Information Science

主要研究方向-多核嵌入式系统

多核嵌入式系统研究

  • 基于Tilera-64核的多核操作系统、核间通信实现方式研究
  • 基于FPGA的软硬多核核间系统实现方式研究
  • 基于TI、Freescale嵌入式多核DSP系统研究
主要研究方向-机器人SLAM

机器人同步定位与地图重建(SLAM)技术

  • 基于各种外部传感器(Laser,Sonar等)的机器人SLAM技术研究
  • 基于单摄像头视觉信息的机器人SLAM技术研究
  • 多机器人协同SLAM技术研究
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