2023-2024：自动控制理论ME034003、离散事件系统导论ME030006
2022-2023：自动控制理论ME034003
2021-2022：自动控制理论ME034003、离散事件系统导论ME030006
2020-2021：自动控制理论ME034003、离散事件系统导论ME5365
2019-2020：离散事件系统导论ME5365、模糊理论与模糊控制ME6316
2018-2019：离散事件系统导论ME5365