张亮 教授 博士/博士生导师/硕士生导师 计算机科学技术学院 博士学科： 软件工程 博士学科： 软件工程
嵌入式多核系统机器人语义SLAM深度学习和计算机视觉三维场景语义分割手势识别图像处理
电子邮件： liangzhang@xidian.edu.cn 通讯地址： 西安市雁塔区太白南路2号 邮编： 710071 办公地点： 北校区西大楼III区511 办公电话： 029-88202458
1999.09 ~ 2003.07 浙江大学，测控技术及仪器，学士学位 2003.09 ~ 2009.09 浙江大学，仪器科学与技术，博士学位 2009.09 ~ 2011.06 西安电子科技大学，软件学院，讲师 2011.06 ~ 至今 西安电子科技大学，软件学院，副教授 2015.10 ~ 至今 西安电子科技大学 计算机科学与技术学院 嵌入式技术与视觉处理研究中心 主任 2016.12 ~ 2017.12 西澳大学 计算机科学与技术学院 研究访问学者
1 《嵌入式系统基础》 本科生 软件工程专业 2 《嵌入式系统设计》 本科生 软件工程专业 3 《嵌入式操作系统》 本科生 软件工程专业 4 《基于XILINX-FPGA的数字系统设计》 本科生 软件工程专业 5 《数字电路与系统设计》 本科生 软件工程专业 6 《课程设计》 研究生 软件工程专业
西安电子科技大学嵌入式技术与视觉处理研究中心
Embedded Technology and Visual Processing Research Center , Xidian Univ.
西安电子科技大学嵌入式技术与视觉处理研究中心（XDU-ETVP），成立于2015年10月。研究中心依托于原西电软件学院大数据技术和嵌入式系统实验室基础成立，重点关注嵌入式技术、机器人复杂场景中环境感知与场景理解、地图构建与导航SLAM、深度学习、图像分布式编码、图像去雾增强、三维点云场景描述/对抗攻击等热点研究方向。
2016 12月 【置顶】实验室获得西安电子科技大学首届“三好三有”导学团队荣誉称号（全校仅6支）。 2021 07-20 恭喜实验室团队论文Spatio-Temporal Interaction Graph Parsing Networks for Human-Object Interaction Recognition和Free-form Description Guided 3D Visual Graph Network for Object Grounding in Point Cloud分别被顶级会议ACMMM 2021和ICCV 2021接收。 2021 06-10 恭喜实验室论文Multi-Modal Co-Learning for Liver Lesion Segmentation on PET-CT Images被顶级SCI期刊IEEE Transactions on Medical Imaging录用接收。 2021 03-31 欢迎大家投稿SCI期刊Sensors(IF=3.275）上面的Special Issue “3D Object and Scene Detection, Reconstruction, Segmentation Based on Advanced Sensing Technology” ，链接地址https://www.mdpi.com/journal/sensors/special_issues/3D_Object_Scene#published 2021 03-25 恭喜实验室论文“U-net based analysis of MRI for Alzheimer\'s disease diagnosis”被SCI知名期刊Neural Computing and Applications（中科院2区，IF=4.774）接收。 2020 10-08 恭喜实验室论文“Relation Graph Network for 3D Object Detection in Point Clouds”被顶级期刊IEEE Transactions on Image Processing（中科院I区，IF=9.34）接收。 2020 05-30 恭喜实验室论文“ Analysis and Variants of Broad Learning System”被顶级期刊IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems（中科院I区，IF=7.351）接收。 2020 05-31 恭喜实验室论文“Point Attention Network for Semantic Segmentation of 3D Point Clouds”被顶级国际期刊Pattern Recognition(PR，中科院I区，IF=5.898)接收。 2020 05-04 恭喜实验室论文“Topology-learnable Graph Convolution for Skeleton-based Action Recognition”被知名国际期刊Pattern Recognition Letters (PRL)接收。 2020 02-14 恭喜实验室2018级张家铭同学的论文《Block Level Skip Connections across Cascaded V-Net for Multi-organ Segmentation》被IEEE Transactions on Medical Imaging（TMI，中科院1区，IF=7.816，医工领域顶级期刊）期刊接收。
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2020 01-24 恭喜实验室论文《EFFICIENT SCENE TEXT DETECTION WITH TEXTUAL ATTENTION TOWER》被ICASSP（CCF B类）会议接收。 2020 01-11 恭喜实验室2018级王旭东同学的论文《Structure-Feature based Graph Self-adaptive Pooling》被WWW(World Wide Web Conference, CCF A类)大会接收（oral presentation）。 2019 11-27 祝贺实验室论文《基于扫地机器人增强位姿融合的cartographer 算法及系统实现》和《轻量级神经网络架构综述》被中文科技期刊“软件学报”（CCF A类）录用。 2019 09-23 恭喜实验室杨露同学获得“国家奖学金”奖励。 2019 09-22 实验室同学（2017届硕士生张美丽）参加ICIP 2019国际会议（台湾台北），并发表题为“Recoloring Image For Color Vision Deficiency By GANS”的学术报告。 2019 06-10 张亮老师团队受邀参加在加拿大渥太华召开的ACM ICMR国际会议。 2019 05-24 恭贺实验室手势识别论文《Redundancy and Attention in Convolutional LSTM for Gesture Recognition》被顶级期刊(Top) IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS (IEEE TNNLS，中科院1区，IF=11.683) 接收。 2019 05-01 恭喜实验室2017级张美丽同学的论文,《Recoloring Image for Color Vision Deficiency by GANs》被ICIP 2019大会接收。 2019 04-01 恭喜实验室论文《Relationship Detection Based on Object Semantic Inference and Attention Mechanisms》被ICMR 2019( International Conference on Multimedia Retrieval, CCF B类)接收。 2018 10-19 恭喜实验室孔祥雯和汪乐两位同学获得“国家奖学金”奖励。 2018 09-19 实验室机器人SLAM论文 《Semantic SLAM based on Object Detection and Improved Octomap》被SCI期刊IEEE ACCESS (IF=3.557)录用。 2018 09-05 恭贺实验室论文 《Attention in Convolutional LSTM for Gesture Recognition》被顶级国际会议2018NIPS(神经信息处理系统大会) 录用。 2018 9月 实验室室内场景分割论文 《Semantic Scene Completion with Dense CRF from a Single Depth Image》被顶级SCI期刊 Neurocomputing (IF=3.241) 录用。 2018 8月 实验室申请的发明专利“一种利用多核DSP实现动态任务调度分发的方法”被授权。 2018 8月 实验室孔祥雯同学代表实验室参加第24届国际模式识别大会ICPR。 2018 7月 实验室基于深度学习的手势识别论文 《Continuous Gesture Segmentation and Recognition using 3DCNN and Convolutional LSTM》被顶级SCI期刊 IEEE Transactions on Multimedia (IF=3.977) 录用。 2018 7月 实验室四个发明专利被授权，分别是：“一种基于OpenCL的图像去噪算法的并行优化方法（ZL201510400551.1）”、“一种眼睛、嘴巴及多关节可动提线木偶(ZL201510664917.6)”、“一种智能提线木偶偶人控制系统(ZL201510665239.5）”、“一种智能提线木偶偶人控制方法（ZL201510665784.4）”。 2018 06-05 实验室项目《嵌入式智能视觉传感器》参加2018年中国国际自动化与机器人展览会（IARS）。实验室学生马洁，田阳，朱姚姚，张丰等四位同学赴武汉国际博览中心参展。 2018 06-01 实验室2015级研究生李欢，魏乐麒，张笑，张淑娥，刘欢等五位同学顺利通过硕士毕业论文答辩。答辩委员会同意授予5位同学工学硕士学位。 2018 05-24 实验室2017级孔祥雯同学的论文《Reflective Field for Pixel-Level Tasks》被 ICPR 2018 大会录取，延续着实验室每年在该国际会议上录取的传统。
1、博士研究生招生情况
计算机科学与技术学院：每年1-2人
2、硕士研究生招生情况
计算机科学与技术学院、通信工程学院：工学硕士，每年8~10人
计算机科学与技术学院、通信工程学院：工程硕士，每年5~8人
3、期望你
英语基础较好（CET-6），听说读写
认真踏实，较强的抗压能力，希望投身于计算机视觉领域研究
有竞赛获奖或项目经验，优先考虑
欢迎同学们积极联系！
IEEE 会员 中国计算机学会（CCF）会员 入选 “ 西安电子科技大学华山学者菁英计划 ” TPAMI （Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence）审稿人，SCI，I区期刊 Signal Processing : Image Communication，审稿人，SCI，III区期刊 CVPR 2017 审稿人，A 类国际会议，计算机视觉领域顶会 CVPR 2018 审稿人，A 类国际会议，计算机视觉领域顶会 ECCV 2018 审稿人，B 类国际会议，计算机视觉领域顶会 Journal of Applied Mathematics 期刊，编辑