已结题项目：
（1）“973”专题——**态势评估**，纵向
（2）SAR图像匹配技术，横向
（3）**无人机关键技术，横向
（4）航路评估技术，横向
（5）经济导航技术，横向
（6）高校基础业务经费

在研项目：
（1）基于复杂系统的**，横向
（2）多机协同航路评价，横向
（3）4D综合导航管理系统，预研
（4）SAR图像融合技术，航空基金

发展项目：
（1）智能控制四旋翼无人机硬件设计及实现
（2）基于任务的四旋翼无人机自主控制系统设计及实现
（3）北斗数据支持的无人机航路管理系统
（4）**环境中动目标识别及其态势和威胁估计