唐雅琼       副教授/硕导/博导

博士学科：电子机械科学与技术

硕士学科：机械设计及理论　

工作单位：机电工程学院/高性能电子装备集成制造全国重点实验室

电子邮箱：yqtang@xidian.edu.cn

办公地点：主楼三区

招生学科:  机械工程; 机械

招生人数: 1-2人/年，博士研究生

                 3-4人/年，硕士研究生

                 欢迎报考咨询

唐雅琼，女，博士，副教授，博士生/硕士生导师，中国振动工程学会航天器振动与控制专业委员会成员，高性能电子装备机电集成制造全国重点实验室固定人员，2024年入选陕西省科学技术协会青年人才托举工程，科研成果获省部级科技进步奖一等奖和陕西省机械工程学会科学技术奖一等奖各1项。

主讲机械专业和机器人专业核心课程“机械设计”和“机器人技术”以及研究生课程“多体系统动力学”，指导“机械创新设计大赛”项目及“中国研究生机器人创新设计大赛”项目。

主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年基金项目、上海航天科技创新基金项目、陕西省自然科学基础研究计划、基础加强子课题等科研项目十余项，参与国家自然科学基金航天先进制造技术研究联合基金重点项目、民用航天项目，航天/航空及电子类研究所委托项目多项。

科学出版社出版专著1本，授权发明专利多项。发表SCI/EI论文30余篇，包括机械工程Top期刊MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING，工程技术Top期刊ENGINEERING STRUCTURES，航天工程权威期刊ACTA ASTRONAUTICA、AIAA JOURNAL等，担任国际知名期刊INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCES、ENGINEERING STRUCTURES等多个期刊审稿专家。

    1）星载可展开天线（设计与优化/动力学与控制/退化与补偿/制造与调控等）

    2）功能结构设计与应用（展开结构/可动结构/变形结构/智能结构等）

    3）张拉整体机器人技术（感知与认知/运动与控制/学习与智能等)

    4）飞行机器人（精细动作智能规划/运动与控制）