刘永奎:副教授、硕士生导师
硕士招生:
学术学位:控制理论与控制工程
专业学位:电子信息(控制工程)
电子邮箱:yongkuiliu@163.com
本课题组在所研究的领域具有较好的软硬件积累:
欢迎保送和报考本课题组的研究生,为我国智能制造、工业互联网、工业机器人产业的发展共同努力!
教育和工作经历:
主持和参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金面上和青年项目、中国博士后科学基金特别资助项目、中国博士后国际交流计划派出项目、复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室开放基金、宁波市科技局机器人与高端装备重大专项等10余项;发表论文50余篇(其中第一作者ESI高被引论文2篇,国际会议最佳论文1篇),总被引次数2100余次;获2016年度国际创新设计与制造会议最佳论文;获2011年度西安电子科技大学优秀博士学位论文奖;
受邀在国际权威期刊(如Robotics and Computer-Integrated Manufacturing)和著名国际会议(如IEEE International Conference on Industrial Informatics)上组织工业互联网/智能机器人/智能制造相关专刊/专题若干次;受邀在国内外著名会议上作智能制造/工业互联网/工业人工智能相关的大会报告若干次。
西安电子科技大学智能制造系统与机器人研究中心面向国家发展工业互联网/智能制造/人工智能/工业机器人产业的重大战略需求,以新一代人工智能技术如深度强化学习、多智能体深度强化学习、迁移学习、模仿学习、集成学习等为理论和技术工具,以工业机器人为主要载体,围绕云制造/工业互联网/智能制造/智能机器人相关的重大理论、技术和应用问题开展研究,具体研究内容如下: