刘永奎：副教授、硕士生导师

硕士招生：

学术学位：控制理论与控制工程

专业学位：电子信息（控制工程）

电子邮箱：yongkuiliu@163.com

        本课题组在所研究的领域具有较好的软硬件积累：

• 硬件方面，购置有高性能电脑20余台、UR5协作机器人2台、DOBOT机器人4台，以及深度相机/工业相机若干台（后续还会购置2台工业机器人如KUKA、ABB机器人等）；
• 软件方面，针对数字孪生开发，购置有VUP软件和工业机器人模型库，以及Anylogic仿真软件等，能够为研究生提供较好的科研实验条件；
• 此外，本课题组邀请智能制造/工业互联网/机器人领域的著名专家如北航张霖教授、新西兰奥克兰大学Xun Xu教授、瑞典皇家理工学院Lihui Wang担任讲座教授或顾问。

        欢迎保送和报考本课题组的研究生，为我国智能制造、工业互联网、工业机器人产业的发展共同努力！

刘永奎(Yongkui Liu)

• 副教授，硕士生导师，智能制造系统与机器人研究中心 主任
• 北京航空航天大学、新西兰奥克兰大学、瑞典皇家理工学院 博士后
• 中国仿真学会第三届智能物联系统建模与仿真专业委员会 委员
• 中国仿真学会第四届国际交流工作委员会 委员
• 国家自然科学基金青年、面上以及一系列其他科技项目的评审专家
• 国际期刊International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing编委
• IEEE、ASME 会员

      教育和工作经历：

• 2014.06至今            西安电子科技大学     机电工程学院                副教授
• 2013.12-2014.06     西安电子科技大学     机电工程学院                讲师
• 2017.05-2018.06     瑞典皇家理工学院     生产工程系                    博士后
• 2015.03-2017.03     新西兰奥克兰大学     工程学院机械工程系      博士后
• 2011.09-2014.06     北京航空航天大学      自动化学院                   博士后

       主持和参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金面上和青年项目、中国博士后科学基金特别资助项目、中国博士后国际交流计划派出项目、复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室开放基金、宁波市科技局机器人与高端装备重大专项等10余项；发表论文50余篇（其中第一作者ESI高被引论文2篇，国际会议最佳论文1篇），总被引次数2100余次；获2016年度国际创新设计与制造会议最佳论文；获2011年度西安电子科技大学优秀博士学位论文奖；

     受邀在国际权威期刊（如Robotics and Computer-Integrated Manufacturing）和著名国际会议（如IEEE International Conference on Industrial Informatics）上组织工业互联网/智能机器人/智能制造相关专刊/专题若干次；受邀在国内外著名会议上作智能制造/工业互联网/工业人工智能相关的大会报告若干次。

        西安电子科技大学智能制造系统与机器人研究中心面向国家发展工业互联网/智能制造/人工智能/工业机器人产业的重大战略需求，以新一代人工智能技术如深度强化学习、多智能体深度强化学习、迁移学习、模仿学习、集成学习等为理论和技术工具，以工业机器人为主要载体，围绕云制造/工业互联网/智能制造/智能机器人相关的重大理论、技术和应用问题开展研究，具体研究内容如下：

• 工业机器人学习及智能，主要研究基于深度强化学习、多智能体深度强化学习、模仿学习、迁移学习等新一代人工智能技术的工业机器人学习和训练方法、机器人的智能运动控制方法（尤其是双机器人智能协同运动控制方法），提高机器人在复杂制造环境下的灵活性、适应性和智能性。目前该方向有在研科研项目3项。
• 云（工业）机器人，主要研究工业机器人的边缘智能感知和接入，云端虚拟化、服务化，以及面向智能制造（如分拣、装配等）云端训练和应用技术等。目前该方向有在研科研项目1项。
• 制造系统智能调度与优化，主要研究基于深度强化学习、迁移学习等新一代人工智能方法的智能工厂产线和云制造系统的优化调度理论、技术和方法，为工业互联网调度和优化提供理论和应用指导。目前有在研的国家自然科学基金面上项目1项。
• 数字孪生车间与智能工厂，主要研究数字孪生车间建模、仿真、构建和优化技术，研究智能工厂相关关键技术，如机器人产线智能优化调度和精准控制技术。目前该方向有在研科研项目1项。
• 工业人工智能，围绕工业人工智能的一系列技术开展研究，如边缘智能和云端智能、工业机器人预测性维护、大数据分析、区块链等。

1. 国家自然科学基金面上项目，“基于深度强化学习的云制造调度问题研究”，2020.01 - 2023.12，主持
2. 中国航天科工二院二部复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室开放研究基金课题，“云制造环境下虚实结合的工业机器人训练方法”和“基于模仿学习的机械臂智能运动控制研究”，2019.07 - 2021.06，主持
3. 国家重点研发计划项目“基于开放架构的云制造关键技术与平台研发”外协，“工业机器人自主抓取算法及监控系统开发”，2020.05 - 2022.05，主持
4. 宁波市科技局机器人与高端装备重大专项，“智能工厂智能引擎研发”，2019.11 - 2021.11，课题负责人，主持
5. 工信部项目，“工业云平台调度管理仿真APP开发”，2019.07 - 2020.07，主持
6. 国家重点研发计划项目“复杂产品建模与仿真系统”外协，“海量语义信息动态采集模块开发”，2020.10-2022.10，主持
7. 工业云制造（四川）创新中心咨询项目，“云制造技术”，2020.11-2022.11，主持

1. 2020年西安电子科技大学基本科研业务费创新创业专项重点项目，“融合智能机器人的传感器课程创新创业教育方法研究和探索”，2万，2020.03-2021.01，主持