基本信息
刘永奎：
- 副教授，博士生导师，硕士生导师
- 自动控制系副主任
- 智能制造系统与机器人研究中心主任
- 西安电子科技大学第一届机器人工程卓越班班主任
招生和联系方式
硕士招生：
- 学术学位：控制理论与控制工程
- 专业学位：电子信息（控制工程）
博士招生：
- 学术学位：控制理论与控制工程
电子邮箱：
- yongkuiliu@163.com
招生
本团队面向国家在机器人、人工智能、智能制造、工业互联网等方面的战略发展需求，以新一代人工智能技术如深度学习、深度强化学习、迁移学习以及大数据分析技术、边缘计算技术等为理论工具，以工业机器人为执行载体，开展科学研究和技术攻关，为突破相关的技术瓶颈做出相应的贡献。
团队理论与实践并重，具有良好的软硬件积累，购置有高性能电脑、各类机器人，如UR5协作机器人、DOBOT机器人、以及各类机器人用的传感器，如视觉传感器、力/扭矩传感器、触觉传感器、距离传感器等，以及面向数字孪生开发的各类软件，如Unity 3D、VUP软件、工业机器人模型库，以及Anylogic仿真软件等，能够为研究生提供较好的科研实验条件。
本团队邀请国际智能制造/工业互联网/机器人领域的著名专家包括北京航空航天大学张霖教授、新西兰奥克兰大学Xun Xu教授、瑞典皇家理工学院Lihui Wang担任讲座教授或顾问。
本团队还与众多国内外高校、科研院所和企业保持着紧密的合作关系，能够增加学生的实践经验。
欢迎保送和报考本课题组的研究生！
个人荣誉
研究工作经历
- 2014.07至今 西安电子科技大学 机电工程学院自动控制系 副教授
- 2013.12-2014.07 西安电子科技大学 机电工程学院自动控制系 讲师
- 2017.05-2018.05 瑞典皇家理工学院 工业工程和管理学院生产工程系 博士后
- 2015.03-2017.03 新西兰奥克兰大学 工程学院机械工程系 博士后
- 2011.09-2013.12 北京航空航天大学 自动化学院 博士后
研究方向
- 工业机器人学习及智能：该方向主要是通过人工智能的方法对机器人操作技能学习的过程进行训练，同时借助于各类传感器（如视觉、力觉、触觉、距离觉等各类传感器），使工业机器人能够感知环境，学习工业要求的各类操作技能，拥有像人类一样具有灵巧的、适应复杂工业环境的能力。
- 人-机器人协作：该方向以智能制造（如装配）为背景，研究基于深度强化学习、模仿学习、迁移学习等新一代人工智能技术的人-机器人协作/协同的理论、技术和方法，包括相应的人工智能、多传感器融合和人机交互技术，使得能够发挥人和机器人的优势，更好地适应复杂的工业场景。
- 云边协同调度：该方向背景是工业互联网和云制造，目的是通过人工智能和大数据分析的方法，基于数字孪生理念，实现工业互联网/云制造环境下广域生产资源（主要是工业机器人）的云-边-端协同和优化调度、配置。
- 工业机器人数字孪生：该方向主要是通过构建高精度、高保真的工业机器人数字孪生模型，基于新一代人工智能和大数据分析方法，实现各类工业机器人的智能、透明管控和运维（如远程监控、精准控制、故障诊断、预测性维护等）。
社会和学术兼职
- 博士论文获评2011年度西安电子科技大学优秀博士学位论文
- 中国仿真学会第三届智能物联系统建模与仿真专业委员会 委员
- 中国仿真学会第四届国际交流工作委员会 委员
- 国家工业信息安全发展研究中心制造业数字化仿真标准工作组（TC573/WG17）特聘专家
- 工业和信息化部教育与考试中心专家库专家
- 中国人工智能学会第四届智能制造专业委员会 委员
- 中国自动化学会3D打印与社会制造专业委员会（筹） 委员
- 中国图学学会第八届数字孪生专业委员会 委员
- 国际期刊International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing 编委
- 国际期刊Frontiers in Manufacturing Technology 副编辑
- 国际期刊Robotics and Computer-Integrated Manufacturing（中科院1区） 客座编辑
- 中国仿真学会、中国自动化学会、中国人工智能学会、中国计算机学会、IEEE、ASME等组织的会员
- 国家自然科学基金青年、面上以及一系列其他科技项目的评审专家
- 共发表学术论文近50篇，在Google Scholar中总被引2380次（截止到2021年7月5日）。近5年，共表期刊和会议论文20余篇（含ESI高被引论文2篇，国际会议最佳论文1篇）。在云制造领域具有较高的学术声誉，论文总被引次数（Google Scholar数据）和论文总篇数（Scopus数据库的数据）在世界范围内分别排名第7和第6；5次受邀在国内外智能制造相关的学术会议上作大会或分组报告。
- 以第1客座编辑的身份在国际期刊Robotics and Computer-Integrated Manufacturing（中科院1区）上分别以“Industrial Internet for Manufacturing”和“Smart Robotics for Manufacturing”为主题组织专刊2次；
- 连续3次受邀在“IEEE工业电子协会”的旗舰会议“IEEE International Conference on Industrial Informatics”上组织智能制造专题。
科研项目
- 国家自然科学基金面上项目，“基于深度强化学习的云制造调度问题研究”，58万，2020.01 - 2023.12，主持，在研
- 中国航天科工二院二部复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室开放研究基金课题，“云制造环境下虚实结合的工业机器人训练方法”和“基于模仿学习的机械臂智能运动控制研究”，80万，2019.07 - 2021.06，主持，在研
- 国家重点研发计划项目“基于开放架构的云制造关键技术与平台研发”外协，“工业机器人自主抓取算法及监控系统开发”，15万，2020.05 - 2022.05，主持，在研
- 宁波市科技局机器人与高端装备重大专项，“智能工厂智能引擎研发”，100万，2019.11 - 2021.11，课题负责人，主持，在研
- 工信部项目，“工业云平台调度管理仿真APP开发”，20万，2019.07 - 2020.07，主持，在研
- 国家重点研发计划项目“复杂产品建模与仿真系统”外协，“海量语义信息动态采集模块开发”，16.29万，2020.10-2022.10，主持，在研
- 工业云制造（四川）创新中心咨询项目，“云制造技术”，10万，2020.11-2022.11，主持，在研
- 2020年西安电子科技大学基本科研业务费创新创业专项重点项目，“融合智能机器人的传感器课程创新创业教育方法研究和探索”，2万，2020.03-2021.01，主持，已结题
- 2021年机电院“三全育人”综合改革专项研究课题，“机器人工程卓越班专业班主任制度运行机制及实践研究”，0.8万，2021.07-2022.06，主持，在研
- 国家自然科学基金青年项目，“面向任务的网络公用品博弈群体协调和合作机制研究”，24万，2013.01 - 2015.12，主持，已结题
- 中国博士后科学基金第六批特别资助，2013.06 - 2017.04，15万，主持，已结题
- 第52批中国博士后科学基金面上资助，2012.06 - 2017.04，5万，主持，已结题
- 中国博士后国际交流计划派出项目，2015.03 - 2017.03，30万，主持，已结题
实验室概况
