学术信息网 西电导航 关于 使用说明 搜索 系统首页 登录 控制面板 收藏 刘永奎的留言板
基本信息

刘永奎

  • 副教授,博士生导师,硕士生导师
  • 自动控制系副主任
  • 智能制造系统与机器人研究中心主任
  • 西安电子科技大学第一届机器人工程卓越班班主任
招生和联系方式

硕士招生:

  • 学术学位:控制理论与控制工程
  • 专业学位:电子信息(控制工程)(本团队2023年硕士招生名额:本部约10人+杭研院3人;欢迎机器人、自动化、机械、人工智能、计算机、测控等专业的优秀学子报考

博士招生:

  • 学术学位:控制理论与控制工程(本团队2023年博士招生名额:2人;欢迎报考,优先招通过推免报考的直博生

电子邮箱:

  • yongkuiliu@163.com
招生

        本课题组在理论、技术、硬件、软件等方面具有很好的积累。理论和技术方面,近年来发表高水平论文20余篇,申请了相应的专利和软著,开发了工业机器人智能抓取系统、人-机器人协作装配系统、工业机器人产线数字孪生系统、工业机器人智能调度和智能监控系统等;硬件方面,购置有高性能电脑、云服务器、各类机器人(如UR5协作机器人、DOBOT机器人等)、各类机器人用的传感器(如工业相机、RealSense深度相机、Kinect2.0体感器、Onrobot 6-轴力/扭矩传感器等)、工业机器人装配产线(含PLC、运动控制模块、HMI和机器人控制系统等),以及面向数字孪生开发的各类软件,如Unity 3D、VUP软件、工业机器人模型库、Anylogic仿真软件等。这些积累能够为研究生提供较好的科研实验条件。

        课题组与国内外众多高校、科研院所有着广泛深入的合作,并邀请国际智能制造/工业互联网/机器人领域的著名专家包括北京航空航天大学张霖教授、新西兰奥克兰大学Xun Xu教授、瑞典皇家理工学院Lihui Wang教授担任顾问,参与课题组研究生指导,提高研究生的学术、科研水平和国际化视野。

        本人倡导“团结、紧张、有序、活泼”的科研氛围,与研究生亦师亦友,课题组气氛融洽;研究方向面向学科前沿、面向产业发展、面向国家重大战略需求,重视研究生创新能力和工程意识培养、重视科研成果落地应用,致力于为相关产业发展做贡献。

研究工作经历
  • 2014.07至今           西安电子科技大学        机电工程学院自动控制系                  副教授
  • 2013.12-2014.07    西安电子科技大学        机电工程学院自动控制系                  讲师
  • 2017.05-2018.05    瑞典皇家理工学院        工业工程和管理学院生产工程系       博士后
  • 2015.03-2017.03    新西兰奥克兰大学        工程学院机械工程系                         博士后
  • 2011.09-2013.12    北京航空航天大学        自动化学院                                        博士后
研究方向
  • 工业机器人学习:该方向主要是通过人工智能的方法对机器人操作技能学习的过程进行训练,同时借助于各类传感器(如视觉、力觉、触觉、距离觉等各类传感器),使工业机器人能够感知环境,学习工业要求的各类操作技能,拥有像人类一样具有灵巧的、适应复杂工业环境的能力。
  • 人机共融智能制造:该方向以智能制造(如装配)为背景,研究基于深度强化学习、模仿学习、迁移学习等新一代人工智能技术的人-机器人安全地自然交互、共融协作的理论、技术和方法,包括相应的人工智能、多传感器融合和人机交互技术,使得能够发挥人和机器人的优势,更好地适应复杂的工业制造场景。
  • 云边协同智能制造:该方向背景是工业互联网和云制造,目的是通过人工智能和大数据分析的方法,基于数字孪生理念,实现工业互联网/云制造环境下广域生产资源(主要是工业机器人)的云-边-端协同、优化调度和精准控制。
  • 工业机器人数字孪生:该方向主要是通过构建高精度、高保真的工业机器人数字孪生模型,基于新一代人工智能和大数据分析方法,实现各类工业机器人的智能、透明管控和运维(如远程监控、精准控制、故障诊断、预测性维护等)。
社会和学术兼职
  • 博士论文获评2011年度西安电子科技大学优秀博士学位论文
  • 中国仿真学会第三届智能物联系统建模与仿真专业委员会 委员
  • 中国仿真学会第四届国际交流工作委员会 委员
  • 国家工业信息安全发展研究中心制造业数字化仿真标准工作组(TC573/WG17)特聘专家
  • 工业和信息化部教育与考试中心专家库专家
  • 中国人工智能学会第四届智能制造专业委员会 委员
  • 中国自动化学会3D打印与社会制造专业委员会(筹) 委员
  • 中国图学学会第八届数字孪生专业委员会 委员
  • 国际期刊International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing 编委
  • 国际期刊Frontiers in Manufacturing Technology 副编辑
  • 国际期刊Robotics and Computer-Integrated Manufacturing(中科院1区) 客座编辑
  • 国际期刊Digital Manufacturing Technology 编委
  • 中国仿真学会、中国自动化学会、中国人工智能学会、中国计算机学会、IEEE、ASME等组织的会员
  • 国家自然科学基金青年、面上以及一系列其他科技项目的评审专家
  • 共发表学术论文近50篇,在Google Scholar中总被引2380次(截止到202175日)。近5年,共表期刊和会议论文20余篇(含ESI高被引论文2篇,国际会议最佳论文1篇)。在云制造领域具有较高的学术声誉,论文总被引次数(Google Scholar数据)和论文总篇数(Scopus数据库的数据)在世界范围内分别排名第7和第65次受邀在国内外智能制造相关的学术会议上作大会或分组报告
  • 以第1客座编辑的身份在国际期刊Robotics and Computer-Integrated Manufacturing(中科院1区)上分别以“Industrial Internet for Manufacturing”和“Smart Robotics for Manufacturing”为主题组织专刊2
  • 连续3次受邀在“IEEE工业电子协会”的旗舰会议“IEEE International Conference on Industrial Informatics”上组织智能制造专题
  • 合作出版云制造英文专著:Lin Zhang, Yongkui Liu, Service Management and Scheduling in Cloud Manufacturing, Publisher: De Gruyter (18 July 2022),  444 pages
科研和教改项目
  1. 国家自然科学基金面上项目,“基于深度强化学习的云制造调度问题研究”,58万,2020.01 - 2023.12,主持,在研
  2. 中国航天科工二院二部复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室开放研究基金课题,“云制造环境下虚实结合的工业机器人训练方法”和“基于模仿学习的机械臂智能运动控制研究”,80万,2019.07 - 2021.06,主持,在研
  3. 国家重点研发计划项目“基于开放架构的云制造关键技术与平台研发”外协,“工业机器人自主抓取算法及监控系统开发”,15万,2020.05 - 2022.05,主持,在研
  4. 宁波市科技局机器人与高端装备重大专项,“智能工厂智能引擎研发”,100万,2019.11 - 2021.11,课题负责人,主持,在研
  5. 工信部项目,“工业云平台调度管理仿真APP开发”,20万,2019.07 - 2020.07,主持,在研
  6. 国家重点研发计划项目“复杂产品建模与仿真系统”外协,“海量语义信息动态采集模块开发”,16.29万,2020.10-2022.10,主持,在研
  7. 工业云制造(四川)创新中心咨询项目,“云制造技术”,10万,2020.11-2022.11,主持,在研
  8. 2020年西安电子科技大学基本科研业务费创新创业专项重点项目,“融合智能机器人的传感器课程创新创业教育方法研究和探索”,2万,2020.03-2021.01,主持,已结题
  9. 2021年机电院“三全育人”综合改革专项研究课题,“机器人工程卓越班专业班主任制度运行机制及实践研究”,0.8万,2021.07-2022.06,主持,在研
  10. 国家自然科学基金青年项目,“面向任务的网络公用品博弈群体协调和合作机制研究”,24万,2013.01 - 2015.12,主持,已结题
  11. 中国博士后科学基金第六批特别资助,2013.06 - 2017.04,15万,主持,已结题
  12. 第52批中国博士后科学基金面上资助,2012.06 - 2017.04,5万,主持,已结题
  13. 中国博士后国际交流计划派出项目,2015.03 - 2017.03,30万,主持,已结题