魏晓敏 博士

工作单位：网络与信息安全学院

陕西省网络与系统安全重点实验室

通信地址：

电子邮箱：xmwei@xidian.edu.cn

办公电话：

办公地点：

个人主页链接： Link

一、近年主要研究内容

1. GNSS抗干扰与抗欺骗方法，采用传统机器学习、神经网络、LLM等技术，已提出基于卫星信号特征、无人机感知数据、飞控系统参数、航迹和地磁场的检测方法。
2. 无人机传感器攻击、检测与恢复方法，同时模拟多种攻击类型包括GNSS攻击、陀螺仪攻击和加速度计攻击等。
3. GNSS拒止环境下的无人系统定位方法。
4. 基于形式化验证的嵌入式系统安全性分析方法。

二、构建的实验平台

三、实验场景

四、相关研究成果（论文+专利）

1. Xiaomin Wei*, Xinghua Li, Cong Sun and Jianfeng Ma, Physical Attacks on a UAV System: Overview and Emerging Methods. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 27, no. 3, pp. 2839-2857, March 2026. （中科院二区Top，CCF B类期刊）pdf
2. Cong Sun, Penghao He, Yunbo Wang, Zongxu Zhang, Xiaomin Wei. EADR: Efficient Runtime Detection and Recovery of Actuator Attacks on UAVs. Cybersecurity, 9(1): 63, 2026. （中科院三区，CCF B类期刊）pdf
3. Xiaomin Wei, Yizhen Xu, Haibin Zhang, Cong Sun, Xinghua Li, Fenghua Huang*, and Jianfeng Ma. Sensor Attack Online Classification for UAVs Using Machine Learning. Computers & Security 150(2025): 104228. （中科院二区，CCF B类期刊）pdf
4. Xiaomin Wei*, Cong Sun, Xinghua Li, and Jianfeng Ma. GNSS spoofing detection for UAVs using Doppler frequency and Carrier-to-Noise Density Ratio. Journal of Systems Architecture 153(2024): 103212. （中科院二区，CCF B类期刊）pdf
5. 魏晓敏*,李兴华,孙聪,张海宾,马建峰. MagDet:基于地磁的无人机GPS欺骗检测方法[J].计算机学报,2024,47(04):877-891. （CCF A类中文期刊）pdf pdf
6. Xiaomin Wei*, Jianfeng Ma, and Cong Sun. A Survey on Security of Unmanned Aerial Vehicle Systems: Attacks and Countermeasures. IEEE Internet of Things Journal, 11(21), pp. 34826-34847, 2024. （中科院一区，Top期刊）pdf
7. 魏晓敏*,董云卫,孙聪,李兴华,马建峰. 基于AADL的混合关键系统随机错误与突发错误安全性分析.软件学报,2024,35(9):4287-4309. （CCF A类中文期刊）pdf
8. 刘乔森,孙聪,魏晓敏,曾荟铭,马建峰. 多时间无干扰性验证方法. 软件学报, 2024,35(10):4729-4750. （CCF A类中文期刊）pdf
9. Xiaomin Wei*, Luyao Wang, SigFeaDet: Signal Features-Based UAV GPS Spoofing Detection Using Machine Learning. The 29th IEEE International Conference on Parallel and Distributed Systems (ICPADS), pp. 2202-2209. IEEE, 2023. （CCF C类会议） pdf
10. Xiaomin Wei*, Yao Wang, and Cong Sun. PerDet: Machine-Learning-Based UAV GPS Spoofing Detection Using Perception Data. Remote Sensing.14(19):4925, 2022. pdf  data
11. Xiaomin Wei*, Cong Sun, Minjie Lyu, Qipeng Song, and Yue Li. ConstDet: Control Semantics-Based Detection for GPS Spoofing Attacks on UAVs. Remote Sensing. 14(21):5587, 2022. pdf  data
12. Xiaomin Wei, Yunwei Dong, Xuelin Li, W. Eric Wong*, Architecture-level hazard analysis using AADL, Journal of Systems and Software, 137(2018): 580-604. （中科院二区，CCF B类期刊）pdf
13. 魏晓敏*,董泽乾,肖明睿,田聪. 基于AADL的失效概率分配及安全性评估方法.软件学报,2020,31(6): 1654−1671. （CCF A类中文期刊）pdf
14. Xiaomin Wei. AADL-based safety analysis approaches for safety-critical systems. In 2019 12th IEEE Conference on Software Testing, Validation and Verification (ICST), pp. 481-482. IEEE, 2019. （CCF C类会议）pdf
15. Xiaomin Wei, Yunwei Dong, and Hong Ye. QaSten: Integrating quantitative verification with safety analysis for AADL model. In 2015 International Symposium on Theoretical Aspects of Software Engineering (TASE), pp. 103-110. IEEE, 2015. （CCF C类会议）pdf
16. Xiaomin Wei, Yunwei Dong, Mengmeng Yang, Ning Hu, and Hong Ye. Hazard analysis for AADL model. In 2014 IEEE 20th International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications (RTCSA), pp. 1-10. IEEE, 2014. pdf

专利：

1. 魏晓敏,马建峰,杨超,孙聪. 基于航迹的无人机GNSS欺骗检测, 2023-6-30, 中国, ZL202110086012.0. pdf (授权)
2. 魏晓敏,等. 一种基于GPS信号特征的时间欺骗检测方法, 2026-03-24, 中国, ZL202310499226.X. pdf (授权)
3. 董云卫,魏晓敏. 基于确定性随机Petri网的AADL模型安全性评估方法, 2021-10-22, 中国, ZL201810256758.X. pdf (授权)
4. 董云卫,孙峰,孙长发,魏晓敏,曹阳,张建奇.基于信息物理融合系统的智慧车间柔性生产调度方法, 2024-01-12, 中国, ZL201910062732.6. pdf (授权)
5. 杨超,王越,晋超,魏大卫,魏晓敏,马建峰. 一种模拟无人机的外设仿真系统及方法, 2025-06-13, 中国, ZL202310251039X. pdf (授权)
6. 魏晓敏,等. 基于机器学习的无人机物理攻击检测与恢复方法及装置, 2024-01-05, 中国, 202311459161.2. pdf
7. 魏晓敏,程茂霖,杨王鑫,杜小刚,孙聪,李兴华,马建峰.无人机传感器攻击检测与双重恢复方法及系统, 2025-07-09, 中国, 202510946021.0. pdf
8. 杨璐,姚青松,魏晓敏,马建峰. 一种基于视错觉的文本验证码生成方法, 2026-01-28, 中国, 2026101184575.5. pdf
9. 魏晓敏,杨王鑫,牟佳兴,王子墨,王梦涵,王晨裕,孙聪,李兴华,马建峰.基于轻量化大语言模型的 GPS 干扰/欺骗检测方法及系统, 2026-03-18, 中国, 202610327535.2.
10. 魏晓敏,牟佳兴,武鑫玉,杨王鑫,姚青松,孙聪,李兴华,马建峰. 基于单机运动采集信号强度的 GNSS 干扰源定位方法, 2026-06-05, 中国, 202610807296.0.

五、指导学生

1. 西安电子科技大学优秀本科论文：双一拙（2024届），2024.
2. 全国仿真创新大赛，全国一等奖，2025.
3. 全国仿真创新大赛，省一等奖（1项），省三等奖（2项），2025.
4. 第二届低空产业创新大赛（启航赛道），优秀奖，2026.
5. 全国大学生能源经济学术创意大赛，省级二等奖，2026.
6. 第十三届大学生新一代信息通信科技大赛，省级一等奖（2项），省级二等奖（1项），2026.
7. 第二十八届中国机器人及人工智能大赛，省级二等奖，2026.

六、获奖情况

1. 2025年西部联盟第二届课程思政案例大赛一等奖；url
2. 2025年学校优秀课程思政案例一等奖；url
3. 2024年分别获校级青年教师讲课竞赛三等奖；
4. 2023年本科优质教学二等奖；
5. 2022年分别获校级青年教师讲课竞赛三等奖；
6. 2019年陕西高等学校科学技术奖一等奖。

1．
2. 
3．
4．
5．