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毕业研究生
  • 杨国华(2025届硕士)
    学位论文:基于多激光雷达点云融合的移动机器人路径规划技术研究
    就业单位:深圳韶音科技有限公司

  • 李子腾(2025届硕士)
    学位论文:动感单车高精度电控阻力系统研究
    就业单位:芜湖奇瑞汽车股份有限公司

  • 孙   铭(2025届硕士)
    学位论文:智能动感单车的阻力模拟控制系统研究
    就业单位:深圳比亚迪股份有限公司

  • 刘凯祺(2025届硕士)
    学位论文:可展开OMEGA聚光器结构设计研究
    就业单位:西安oppo移动通信有限公司

  • 陈佳骏(2025届硕士)
    学位论文:基于多源信息融合的移动机器人定位方法研究
    就业单位:佛山库卡机器人有限公司

  • 鲁孟豪(2025届硕士)
    学位论文:基于模型预测控制的六自由度并联机器人轨迹跟踪技术研究
    就业单位:西安中核核仪器股份有限公司

  • 刘   俊(2025届硕士)
    学位论文:基于视/力觉混合感知的串-并联机器人协作控制研究
    就业单位:意大利巴里理工大学(读博)

  • KHAN WAJID(2025届硕士)
    学位论文:基于图注意力与混合图神经网络的并联机器人正向运动学
    就业单位:上海大学(读博)

  • 谭国栋(2025届博士)
    学位论文:基于参数驱动的固面可展开天线机构设计与保型研究
    就业单位:陕西科技大学(教师)


  • 陈   康(2024届硕士)
    学位论文:基于六自由度平台的海浪补偿控制技术研究
    就业单位:中国电科12所

  • 查   涛(2024届硕士)
    学位论文:基于串并联双机器人的协作装配系统
    就业单位:贵州航天计量测试技术研究所

  • 程路路(2024届硕士)
    学位论文:新体制雷达天线座结构设计与控制研究
    就业单位:中航西安飞机工业集团股份有限公司

  • 牛定超(2024届硕士)
    学位论文:新体制相控阵雷达天线座结构优化设计研究
    就业单位:深圳市新凯来技术有限公司

  • 孙焕思(2024届硕士)
    学位论文:六自由度位姿测量系统误差补偿技术研究
    就业单位:上海华为技术有限公司


  • 马梦娇(2023届硕士)
    学位论文:基于相机与激光雷达数据融合的移动机器人目标识别技术研究
    就业单位:中移(苏州)软件技术有限公司

  • 屈先普(2023届硕士)
    学位论文:轻量化天线座控制系统研究
    就业单位:华为技术有限公司武汉研究所

  • 朱   越(2023届硕士)
    学位论文:一种面向复合材料铺层的大型激光投影系统设计
    就业单位:新华三技术有限公司成都分公司

  • 谢   飞(2023届硕士)
    学位论文:基于多传感器融合的自主巡检机器人研究
    就业单位:杭州今日头条科技有限公司

  • 马    军(2023届硕士)
    学位论文:基于Bennett衍生机构的固面可展开天线机/结构设计与研究
    就业单位:中国电信股份有限公司宁夏分公司


     

  • 许子琪(2022届硕士)
    学位论文:大空间多振镜激光投影成像技术研究
    就业单位:中国航天科技集团航天八院八部

  • 原大鹏(2022届硕士)
    学位论文:大型星载雷达天线阵面平面度控制技术研究
    就业单位:西安电子工程研究所

  • 东志超(2022届硕士)
    学位论文:两自由度并联机器人主动柔顺控制研究
    就业单位:西安荣耀终端有限公司


  • 邓文尧(2021届硕士)
    学位论文:基于双目视觉的复杂背景下无人机定位与抓捕研究
    就业单位:字节跳动(杭州)

  • 刘莹超(2021届硕士)
    学位论文:轮腿复合式六足机器人设计、分析与实验
    就业单位:中国空空导弹研究院

  • 赵   新(2021届硕士)
    学位论文:并联式天线座轨道结构误差对阵面指向精度的影响与补偿研究
    就业单位:中国科学院空天信息创新研究院


  • 靖明阳(2020届硕士)
    学位论文:多旋翼无人机智能抓捕与收纳机器人研究
    就业单位:深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司

  • 肖佳鸣(2020届硕士)
    学位论文:基于拉线传感器的六自由度测量系统误差补偿技术研究
    就业单位:深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司

  • 王海洋(2020届硕士)
    学位论文:基于空间两自由度并联机器人的稳定平台研究
    就业单位:徐州徐工挖掘机械有限公司

  • 董钊(2020届硕士)
    学位论文:基于并联机器人的经颅磁自动治疗机电系统研究
    就业单位:深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司


  • 李炳川(2019届硕士)
    学位论文:多波束天线的座架设计与控制研究
    就业单位:瑞声科技控股有限公司

  • 徐存存(2019届硕士)
    学位论文:倒竖式天线座创新方案研究
    就业单位:小米科技有限责任公司

  • 吴小川(2019届硕士)
    学位论文:新型六自由度柔顺并联机构研究
    就业单位:华为技术有限公司西安研究所

  • 胡圣鑫(2019届硕士)
    学位论文:某天线6-PSS调整机构研究
    就业单位:上海航天精密机械研究所


  • 薛  超(2018届硕士)
    学位论文:两自由度并联式轻量化天线座的研究
    就业单位:华为技术有限公司西安研究所

  • 韩  旺(2018届硕士)
    学位论文:六自由度位姿测量系统研究
    就业单位:深圳迈瑞医疗电子股份有限公司
  • 杨勇智(2017届硕士)
    学位论文:两自由度球面并联机构控制系统设计与实现
    就业单位:锐捷网络股份有限公司
  • 程  璧(2017届硕士)
    学位论文:大型天线六自由度副面调整机构关键技术研究
    就业单位:瑞声光电科技(常州)有限公司

  • 葛世滨(2016届硕士)
    学位论文: 一种四自由度微动柔顺平台的设计与研究
    就业单位: 中兴通讯股份有限公司(深圳)
  • 张晓伟(2016届硕士)
    学位论文: 面向隔振致稳的球面两自由度并联机构研究
    就业单位: 长城汽车股份有限公司

  • 王海龙(2015届硕士)
    学位论文: 基于嵌入式系统的六自由度并联机构运动控制器设计与实现
    就业单位: 华为技术有限公司西安研究所
  • 张  刚(2015届硕士)
    学位论文: 高精度天线副面调整并联机器人运动学双重标定研究
    就业单位: 定向单位

  • 满曰刚(2014届硕士)
    学位论文: 六自由度冗余并联机器人性能分析与仿真研究
    就业单位: 安徽四创电子股份有限公司
  • 袁  俊(2014届硕士)
    学位论文: 两轮自平衡机器人的建模、控制与实验研究
    就业单位: 华为技术有限公司西安研究所
师生掠影

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