本科课程教学：

  1. 自动控制理论（经典控制理论），

          电气工程及其自动化专业，必修，64课时，第5学期。
          机器人工程专业课，必修，40课时，第5学期。

          陕西省精品资源共享课：  http://xt.xidian.edu.cn/G2S/Template/View.aspx?action=view&courseType=0&courseId=98

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研究生课程教学：

   1. 并联机器人技术，选修，32课时，春期。 

       陕西省课程思政示范课：