1）在Acta Astronautica，Aerospace Science and Technology，Engineering and Computational Mechanics，Mechanism and Machine Theory、 Structural Control & Health Monitoring、 Journal of Aerospace Engineering、Journal of Vibration and Control、航空学报、宇航学报、控制与决策等国内外学术刊物和ASME年会、IFTOMM年会、IEEE年会等国际会议上发表论文100余篇，被SCI、EI、ISTP检索68篇。

 代表性论文见：https://www.researchgate.net/profile/Tuanjie_Li2?ev=prf_highl

2）在New York: Nova Science Publishers, Inc. 出版英文著作1部。

3）在电子工业出版社主编出版高等院校机电类工程教育系列规划教材《机器人技术》1部。 

4）获国家发明专利授权4项，实用新型专利授权3项，获软件著作权5项。