飞行机器人

水空双动力跨介质无人机

        设计了一种涵道旋翼飞行机器人，分析了在不同飞行模式下的气动性能，开展了样机设计与制作，试验验证了有效性。

        提出了一种共轴式水空双动力跨介质无人机设计方案，开展了水空双介质跨越仿真分析，设计并制作了原理样机，试验验证了设计方案的有效性。

平行桁索式网状抛物柱面可展开天线

赋型构架式网状可展开天线

        设计了一种面向赋型反射面的构架式网状可展开天线，开展了展开机构、索网形态等机电耦合分析与优化研究，研制了7.2米口径三模块样机，验证了有效性。