-《高性能DSP与高速实时信号处理》,第一作者,西安电子科技大学出版社,1999-《DSP实用技术》,第一作者,西安电子科技大学出版社,2002-《DSP接口电路设计与编程》,第一作者,西安电子科技大学出版社,2003-《DSP软件开发―Matlab调试与代码生成》,第二作者,西安电子科技大学出版社,2003-《高性能DSP TigerSHARC应用基础》,第二作者,电子工业出版社,2004-《实时信号处理系统设计》,第一作者,研究生教材,西安电子科技大学出版社,2006