-《高性能DSP与高速实时信号处理》，第一作者，西安电子科技大学出版社，1999
-《DSP实用技术》，第一作者，西安电子科技大学出版社，2002
-《DSP接口电路设计与编程》，第一作者，西安电子科技大学出版社，2003
-《DSP软件开发―Matlab调试与代码生成》，第二作者，西安电子科技大学出版社，2003
-《高性能DSP TigerSHARC应用基础》，第二作者，电子工业出版社，2004
-《实时信号处理系统设计》，第一作者，研究生教材，西安电子科技大学出版社，2006