段清娟　教授

硕导或博导

博士学科：

硕士学科：机械电子工程，机器人技术　

工作单位：机电工程学院

通信地址：太白南路2号，西安电子科技大学188#信箱（710071）

电子邮箱：qjduan#xidian.edu.cn将#用@替换

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办公地点：

2013年5月到2014年1月美国哥伦比亚大学访问学者。

2013年1月到2013年4月美国特拉华大学访问学者。

担任《IEEE Access》、《Robotics and Computer-integrated Manufacturing》、《Robotics and Autonomous Systems》、《Mechanism and Machine Theory》、《Journal of Mechanisms and Robotics 》、《Robotica》、《Indian Journal of Engineering & Materials Sciences》、《Advances in Mechanical Engineering》、《Advanced Robotics》、《International Journal of Advanced Manufacturing Technology》、《International Journal of Robotics and Automation》、《机器人》等十多个国内外期刊的审稿专家。

主要教学及研究领域为

1. 先进机器人系统与技术
重点研究轮臂复合机器人、混联高速机器人、康复机器人及仿生机器人系统，融合环境感知、自主决策与灵巧操作技术，拓展机器人在智能制造、助老康复、特种作业等场景的应用边界。

2. 智能机电系统集成设计与数字孪生
围绕产品数字化快速建模、CAD/CAE一体化设计、虚拟样机等关键技术，开展机电系统多学科协同仿真与优化方法研究，构建从设计到运维的全生命周期数字化平台。

3. 机电产品创新设计与智能控制
开展面向高性能机电产品的创新设计理论与实验方法研究，集成传感、驱动与控制技术，实现复杂机电系统的高动态响应与精准控制。

4. 精密机构设计与误差补偿策略
致力于高精度机构设计与系统误差建模、分析与控制，探索微纳尺度下的运动精度保障方法，为高端装备与机器人系统提供关键支撑技术。