1、陕西省科技进步二等奖：01-161，视觉几何及其在图像信息处理中的应用，2003
2、著作1：杨刚，沈沛意，郑春红，《物联网理论和技术》，科学出版社。
3、著作2：沈沛意，张亮，肖潇，刘春红，《基于XILINX-FPGA的多核嵌入式系统设计基础》，西电出版社。
4、研究成果：首次在计算机视觉领域提出求解基础矩阵的双对极心理论。在稳定求解对极心及相关基础矩阵参数方面取得了突破性进展。首次在理论上明确指出了 基础矩阵的参数的几何意义。相关结果发表在：Science in China (series E, in English), the Geometry Constraints of the Synthetic Method of Estimating Fundamental Matrix and its Analyzing, Vol. 29, No. 3, 1999, July, pp. 316-321, SCI-IDS: 221UG, EI: 04057904040。与此相关的研究可见由A. Zisserman（Oxford Univ.）、 R. Hartley（Australian National Univ.）和 D. Forsyth（Univ. of California at Berkeley）、 J. Ponce （Univ. of Illinois at Urbana-Champaign）分别编写的国外原版计算机视觉的教科书。