姓名：冯明涛 

职称：副教授 硕士生导师

单位：人工智能学院

学科：计算机科学与技术

1. 机器人三维视觉感知与场景理解

2. 光场成像与分析

3. 人机混合智能

4. 机器学习/深度学习

通信地址：西安市雁塔区太白南路2号

邮编：710071

邮箱：mintfeng@hnu.edu.cn（√）

(使用原因：容量大且有微信提醒，方便及时回复)

mtfeng@xidian.edu.cn

       冯明涛，现任西安电子科技大学人工智能学院 副教授、硕导。2020年1月于湖南大学控制科学与工程/电路与系统专业硕博连读并获博士学位，导师为王耀南教授（中国工程院院士）。2016年9月-2018年1月于University of Western Australia计算机与软件工程学院博士联合培养，导师为Ajmal Mian教授。

      兼任机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员，中国图象图形学学会青年工作委员会/三维视觉专业委员会委员，中国计算机学会智能机器人专业委员会委员，入选2021-2023中国科协青年人才托举工程项目。已在国际知名期刊/会议IEEE-TIP，IEEE-TII，IEEE-TMM，PR，CVPR，ICCV，ECCV等发表学术论文40余篇，担任IEEE T-IP，IEEE-TNNLS，IEEE-T-CYBER，IEEE-TIE，IEEE-TCSVT，PR，CVPR，ECCV等国际期刊/会议审稿人。

       主持国家自然科学基金青年基金1项、面上基金1项、中国博士后基金站前特别资助1项、国家相关部门重点项目课题2项、科技部合作计划项目1项、省重点研发子课题1项，参与国家重点研发计划、自科重点等多项。申请国家发明专利4项，参与出版专著3部，获省部级一等奖1项，中国高校计算机大赛-人工智能创意赛二等奖1项。

目前还有计算机科学与技术专业 学硕  保研名额1个，欢迎计科、软工、自动化、数学等专业同学联系。

欢迎保研、优研、考研的学生加入研究组，欢迎本科生积极参与研究组的项目实践，对本研究组有意向的同学，随时与我邮件联系交流。

研究组理念：聚焦于计算机三维视觉，致力于实现智能机器人对三维世界的环境感知、理解及人在回路的混合交互。

招生要求：乐观积极，不必在意本科阶段的科研基础，坚信在本研究组的培养下，一定会有质的提升。未来期望：希望毕业后你能进入一流的企业从事前沿技术开发或世界一流的高校读博深造。

• 01/09/2024, 合作论文Category-Level Multi-object 9D State Tracking Using Object-Centric Multi-scale Transformer in Point Cloud Stream  被 IEEE Transactions on Multimedia接收。
• 14/07/2024，论文3D Object Detection from Point Cloud via Voting Step Diffusion被IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology接收。<New>
• 01/07/2024，论文External Knowledge Enhanced 3D Scene Generation from Sketch被ECCV 2024 接收 。<New>
• 30/06/2024，合作论文Decentralized Multi-Robot Navigation Coupled with Spatial-Temporal RetNet Based on Deep Reinforcement Learning(Oral Presentation)、Domain Adaptation in Visual Reinforcement Learning Via Self-Expert Imitation with Purifying Latent Feature被IROS 2024 录用。
• 28/06/2024，指导本科生杜雨豪在国际会议ICIRA2024发表论文Free-form Instruction Guided Robotic Navigation Path Planning with Large Vision-Lanquage Model (Oral Presentation)。
• 16/05/2024，论文PoseDiffusion: A Coarse-to-Fine Framework for Unseen Object 6-DoF Pose Estimation被IEEE Transactions on Industrial Informatics接收。<New>
• 08/04/2024，论文Unsupervised Homography Estimation with Pixel-level SVDD被IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology接收。<New>
• 18/03/2024，合作论文Reciprocal Velocity Obstacle Spatial-Temporal Network for Distributed Multirobot Navigation被IEEE Transactions on Industrial Electronics接收。
• 27/02/2024，合作论文L4D-Track: Language-to-4D Modeling Towards 6-DoF Tracking and Shape Reconstruction in 3D Point Cloud Stream被CVPR2024接收。
• 21/12/2023，合作论文Towards Safe Distributed Multi-Robot Navigation Coupled With Variational Bayesian Model被IEEE Transactions on Automation Science and Engineering接收。
• 17/07/2023，合作论文A Fast-Response Dynamic-Static Parallel Attention GCN Network for Body-Hand Gesture Recognition in HRI被IEEE Transactions on Industrial Electronics接收。
• 16/07/2023，论文A Depth Adaptive Feature Extraction and Dense Prediction Network for 6D Pose Estimation in Robotic Grasping被IEEE Trans. on Industrial Informations接收。<New>
• 14/07/2023，论文Sketch and Text Guided Diffusion Model for Colored Point Cloud Generation被ICCV2023接收。<New>
• 24/05/2023, 合作论文 DANet: Density Adaptive Convolutional Network with Interactive Attention for 3D Point Clouds 被IEEE Robotics and Automation Letters接收。
• 14/05/2023, 论文Exploring Hierarchical Spatial Layout Cues for 3D Point Cloud based Scene Graph Prediction  被 IEEE Transactions on Multimedia接收。<New>
• 26/04/2023, 合作论文Position and Structure-aware Graph Learning 被 Neurocomputing接收。
• 07/04/2023, 合作论文A Systematic Point Cloud Edge Detection Framework for Automatic Aircraft Skin Milling 被 IEEE Transactions on Industrial Electronics接收。
• 17/03/2023，合作论文Gravitational Discriminative Optimization for Multiview Reconstruction of Free-Form Surface被IEEE/ASME Transactions on Mechatronics接收，恭喜师弟子杰博士。
• 28/02/2023，论文3D Spatial Multimodal Knowledge Accumulation for Scene Graph Prediction in Point Cloud被CVPR2023接收。<New>
• 31/01/2023，合作论文Toward TR-PCB Bubble Detection via an Efficient Attention Segmentation Network and Dynamic Threshold被IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement接收。
• 13/01/2023，合作论文Transformer-based Imitative Reinforcement Learning for Multi-Robot Path Planning被IEEE Trans. on Industrial Informations接收。
• 22/10/2022,  指导的硕士（研三）荣获研究生国家奖学金，恭喜刘肯东同学。
• 28/09/2022,  发明专利一种机械臂任务执行序列的语义解析方法、系统及计算机可读介质获得授权。
• 24/09/2022，合作论文A Robust Pixel-wise Prediction Network with Applications to Industrial Robotic Grasping被IEEE Transactions on Industrial Electronics接收。
• 06/09/2022，合作论文Multi-Agent Path Finding Using Deep Reinforcement Learning Coupled with Hot Supervision Contrastive Loss 被 IEEE Transactions on Industrial Electronics接收。
• 30/06/2022，合作论文A Category-Level 6-DoF Pose Tracker Using Inter-Frame Consistent Keypoints for Aerial Manipulation 被 IROS 2022接收。
• 24/06/2022，发明专利一种基于像素级噪声标签监督的光场显著性目标检测方法获得授权。
• 13/04/2022，合作论文Multiview Point Cloud Registration Based on Minimum Potential Energy for Free-Form Blade Measurement 被IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement接收，恭喜师弟子杰博士。
• 02/03/2022，论文Learning from Pixel-Level Noisy Label : A New Perspective for Light Field Saliency Detection被CVPR2022接收。
• 23/07/2021，论文Free-form Description Guided 3D Visual Graph Network for Object Grounding in Point Cloud被会议ICCV 2021 录用。
• 09/08/2021，发明专利基于自然语言描述的三维场景目标检测建模及检测方法获得授权。
• 08/10/2020, 论文Relation Graph Network for 3D Object Detection in Point Clouds被期刊IEEE Transactions on Image Processing录用。
• 14/05/2020，论文Point Attention Network for Semantic Segmentation of 3D Point Clouds被Pattern Recognition录用。

在读硕士：

严晨渤 （研一，2022入学）

刘肯东（2023届。CVPR2022录用、IEEE-TNNLS×2投，研究生国奖。去向：香港城市大学Junhui Hou教授组读博）

侯浩然（2023届。CVPR2023录用、IEEE-TMM录用。去向：湖南大学王耀南教授团队读博）

已指导硕士：

李震、李奇（2022硕士毕业，共同一作ICCV2021录用，就业单位：华为）