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刘公绪*, 李龙*, 路建民, 高新波. 无线信号交汇定位的奇异解问题表征与解决[J].中国科学:信息科学, 2022,52(11):1992-2010.
发明专利/软件著作权
西安电子科技大学. 面向智慧终端应用的手机传感器数据一体化采集与数据库构建软件V1.0: 中国,2021SR1216306[P]. 2021-08-17.
西安电子科技大学. 基于无线信号交汇定位的数学与物理一体化仿真平台V1.0: 中国,2022SR1438469[P]. 2022-10-31.
西安电子科技大学. 磁地图构建与匹配定位演示系统V1.0: 中国,2022SR1443131[P]. 2022-11-01.
史凌峰, 刘公绪, 赵磊, 于淼鑫, 侯志勇, 辛东金. 一种虚拟测量与卡尔曼滤波融合的载体姿态估计方法: 中国, ZL201910734138.7[P]. 2020-12-18(已授权,已转化)
史凌峰, 刘公绪, 董亚军, 于淼鑫, 何瑞, 辛东金. 人体运动模型的自主进化方法: 中国, ZL201910687480.6[P]. 2021-03-26(已授权,已转化)
刘公绪, 史凌峰, 辛东金. 一种传感器数据质量的监控方法: 中国, ZL201910474758.1[P]. 2021-01-29(已授权)
史凌峰, 刘公绪, 刘宇宇, 侯志勇, 何瑞, 辛东金. 室内磁地图快速建模与可信定位方法: 中国, ZL201910806233.3[P]. 2021-11-28(已授权)
刘公绪, 李龙, 路建民, 高新波, 何立火, 解宇, 史凌峰, 陈森, 连人尊, 王帅, 王默涵, 丁宇鑫. 定位解奇异或近似奇异问题的参数微调处理方法: 中国, ZL202111270371.8[P]. 2022-06-28. (已授权)
刘公绪, 路建民, 高新波, 李龙, 何立火, 解宇, 史凌峰, 陈森, 连人尊, 陈驰宇, 丁海佳, 杨珍慧. 面向5G超密网多基站定位的拓扑布站约束方法: 中国, ZL202111280200.5[P]. 2023-03-24.(已授权)