主讲本科生课程： 现代控制理论、高等数学、场论与复变函数

主讲研究生课程： 线性控制系统理论、自适应控制、控制理论新进展

指导大学生创新实验项目：

国家级创新训练项目：跟踪精度已知的新型自适应神经网络控制方案的研究，2015.11-2016.11，刘洋，赵炜、王丽霞

校级创新训练项目：非线性离散系统的合作学习与输出反馈控制，2013.12-2014.12，张靖灿、赵莹、周小媛

省级创新训练项目: 人机交互过程中运动神经元建模的研究，2013.6-2014.6，张杭、侯美辰、段高鹏

指导本科生毕业设计：

2017年：刘洋、李悦、乔文利、闫青月

2016年：瞿叶、吴元平

2015年：赵莹、张靖灿

2014年：于学成、侯美辰、庞博、张杭、李超、任鹏飞、宋燕飞