陕西省自然科学基金项目(2018JM6026)：基于事件触发通信的严格反馈非线性系统自适应神经网络控制，2018.1-2019.12，主持

国家自然科学基金项目 (61673014):  逼近精度已知和全局稳定的自适应神经网络控制，2017.1-2020.12，主持

国家自然科学基金项目 (61673308):  不确定系统的事件驱动自适应控制，2017.1-2020.12，参与

华为技术有限公司项目(HX01201707011)：移动通信下行自适应调度算法技术合作，2017.1-2018.12，参与

哈尔滨工业大学项目(HX01201610022)：数据压缩与图像综合处理关系分析，2016.1-2019.6，参与

*科研项目*(FG11016330001): 在线实时控制技术研究,2016.1-2018.12, 参与

研究生精品教材建设立项项目(JPJC1410): 自适应控制理论，2014.6-2016.6，主持

国家自然科学基金项目 (61203074) : 基于对运动神经元智能探索的新型自适应学习控制研究，2013.1-2015.12，主持

中央高校基本科研业务费 (K5051370014): 自适应神经网络学习控制在人机交互中的应用研究，2013.1-2014.12，主持

国家自然科学基金项目 (61173213): 基于神经网络的非线性系统合作学习辨识与控制，2012.1-2015.12，参与

中央高校基本科研业务费 (K50510700002): 随机非线性系统的有限时间控制研究，2010.8-2012.9，主持

国家自然科学基金项目 (60974139): 基于混合系统理论的自适应学习控制, 2010.1-2012.12，参与

国家自然科学基金项目 (60775013): 信源数目未知与动态变化时盲信号分离神经网络方法研究, 2008.1-2008.12，参与