2013年陕西省科学技术奖一等奖（排名第三）

2013年陕西高等学校科学技术奖一等奖（排名第二）

2011年校级优秀博士学位论文奖

2009年全国博士生学术论坛（系统控制与信息处理）优秀论文奖