主持的科研项目：

1、电力电缆智能检测识别系统，陕西省成果推广项目；

2、晶振模块主动减振技术，*科研项目*；

3、电力电缆故障检测关键技术研究，校企合作项目；

4、电力电缆智能检测识别系统分析与设计，校企合作项目；

5、并联机构检测系统的结构设计与智能控制，校企合作项目；

6、电力系统信息自动分析处理软件，校企合作项目；

7、危险气体生产自动化控制软件，校企合作项目；

8、手柄操作下绳牵引并联机器人快速平稳运动控制研究，中央高校基本科研业务费专项资金；

9、基于神经网络及小波理论的电缆故障检测系统研究与设计，中央高校基本科研业务费专项资金。

参与的科研项目：

1、天线阵面结构仿真分析，中国电子科技集团公司第十四研究所项目；

2、超大型全可动天线伺服系统结构与精密控制设计研究，国家自然科学基金青年科学基金项目；

3、展开机构动力学建模和仿真，国家自然科学基金；

4、高速柔索牵引摄像机器人机动性与稳定性研究，国家自然科学基金面上项目；

5、液压管路系统疲劳耐久试验的试验件加工和安装—机翼地面模拟试验，中国航空工业集团公司第一飞机设计研究院。