♦2017年IEEE国际机器人与自动化会议最佳自动化论文提名奖(Finalist)   排名: 第二获奖人(学生为第一获奖人)

♦2017年陕西省高等学校科学技术奖二等奖   排名: 第一获奖人

♦2016年IEEE国际机器人与自动化会议最佳自动化论文提名奖(Finalist)   排名: 第二获奖人(学生为第一获奖人)

♦2016年Who's Who in the World(世界名人录)   排名: 独立获奖人

♦2015年陕西省科学技术奖二等奖   排名: 独立获奖人

♦2015年西安电子科技大学首届华山学者学术菁英人才支持计划   排名: 独立获奖人

♦2015年Who's Who in the World(世界名人录)   排名: 独立获奖人

♦2014年Who's Who in the World(世界名人录)   排名: 独立获奖人

♦2013年Asian Journal of Control杰出审稿人奖   排名: 独立获奖人

♦2013年IEEE国际机器人与自动化会议最佳自动化论文提名奖(Finalist)   排名: 第一获奖人

♦2013年陕西省高等学校科学技术奖一等奖   排名: 独立获奖人

♦2013年Who's Who in North American Education(美国教育名人录)   排名: 独立获奖人

♦2012年全国优秀博士学位论文提名奖   排名: 独立获奖人

♦2012年教育部新世纪优秀人才支持计划   排名: 独立获奖人

♦2012年陕西省优秀博士学位论文奖   排名: 独立获奖人

♦2012年Asian Journal of Control杰出审稿人奖   排名: 独立获奖人

♦2012西安电子科技大学第二届优秀青年教师资助计划   排名: 独立获奖人

♦2012机电工程学院第一届青年拔尖优秀教师资助计划   排名: 独立获奖人

♦2011年西安电子科技大学优秀博士学位论文奖   排名: 独立获奖人

♦2011年Who'is Who in America(美国名人录)   排名: 独立获奖人

♦2010年Franklin V. Talyor 纪念奖(暨最佳会议论文奖)   排名: 第一获奖人

♦2010年陕西省科技进步奖二等奖   排名: 第三获奖人

♦2008年西安市科技进步奖一等奖   排名: 第三获奖人

♦2008年西安电子科技大学优秀博士论文资助计划   排名: 独立获奖人

♦2008年西安高新区应用材料奖   排名: 独立获奖人

♦2006年华为技术有限公司特等奖   排名: 独立获奖人

♦2003年航空科学与技术进步奖   排名: 第二获奖人

♦1997年陕西省省级三好学生   排名: 独立获奖人