部分项目如下：

主持国家自然科学基金面上项目《基于单目图像序列和VSMM的人体运动分析》；

主持横向项目《无人机用跟踪跟随与动作施控软件》；

主持ZB预研项目《基于权威****的政策分析》；

主持ZB研制项目《数据采集****》；

主持重点实验室项目《视觉导航中的障碍检测》；

主持重点实验室项目《机器学习增强的组合导航》；

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