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  1988年7月，西安电子科技大学本科毕业

 1991年1月，西安电子科技大学获硕士学位

 2001年3月，获西安电子科技大学电路与系统学科工学博士学位

 2004年晋升教授

1. 计算机视觉与无人自主系统。

   Computer Vision and Unmanned Autonomous Systems.

计算机视觉、自主机器人/无人机系统技术，复杂场景感知与理解，图像匹配与配准、多源图像融合、探测和成像处理技术、精密视觉伺服及运动控制技术等。

2. 目标跟踪、定位与检测。

   Target Tracking, Location and Detection.

复杂背景机动目标跟踪，目标检测与定位，多传感器（多特征）融合目标跟踪，传感器网络目标跟踪等。

3. 信息融合与组合导航。

   Information Fusion and Integrated Navigation.

多传感器信息融合，视觉导航技术，自主机器人/无人机智能导航，组合导航滤波算法，地形匹配/景像匹配等。

4. 合成视景/增强视景、视景仿真技术。

   Synthetic Vision /Enhanced Vision &Visual Simulation Technology.

合成视景/增强视景技术，无人机3D感知、虚拟环境及其建模，三维动态视景仿真，虚拟座舱及显示处理，三维场景分类与理解，虚拟现实与虚拟维护，视觉人机交互等。