实验室拥有激光跟踪仪、激光全站仪、多点激光跟踪仪、摄影测量、模态分析仪、振动台、运动分析仪、频谱分析仪等先进测量设备，还拥有dSPACE和Quanser半实物仿真平台，以及两自由度柔性关节机械臂、陀螺仪、工业控制单元（IMDU）、柔性尺、倒立摆等实物平台，为理论研究实验验证提供了充足的支撑。

1.振动台

2.单点激光跟踪仪

3.多点激光跟踪仪

4.模态分析仪

5.3D打印机

6.Quanser实验平台

7.柔性尺

8.光跟踪系统

9.两自由度陀螺仪

10.两自由度柔性关节机械臂

11.扭矩模块（通过扭簧连接驱动负载，能够有效体现出柔性部件对伺服系统的影响。同时负载端有编码器，可以读出转角等物理量。）

12.扭API三脚架底座

    本团队由保宏教授带领2名博士研究生和16名硕士研究生组成，依托于机电工程学院电子装备结构设计教育部重点实验室。我们团队紧贴国家雷达天线的发展趋势，主要涉及天线结构变形测量、薄膜展开天线结构、雷达天线指向控制以及先进智能控制技术。 

薄膜展开天线结构                   雷达天线指向控制 

天线结构变形测量                先进智能控制技术

    本团队不仅从事理论研究而且参与许多国家中的工程YX研究，并研发了相应的原理样机进行验证，具有丰富工程实践经，且指导本科生实验课程的学习，欢迎有兴趣的同学来实验室参观、学习。

1.大射电望远镜馈源支撑系统50m模型

    本团队承担大跨度6索牵引下空间轨迹扫描运动控制，控制为主误差小于3.5cm，并通过中科院组织的验收。为我国大科学仪器工程——500m大射电望远镜的立项相应的贡献

2.结构变形感知仪

    实现结构变形感知仪由实验室嵌入式小组自主研发，融合光纤解调技术和结构变形技术,可实时监测被测物体变形情况。光纤最高解调精度可达3pm,变形精度可达1mm,最快刷新率为100HZ。

3.大负载柔性阵面调整机构原型

    实现了柔性振面保型与机构精度调整的一体化设计，平台重量达到4吨，通过主动调整，在0-90°工况下阵面RMS《=0.2mm，指向精度达到14″。该向技术可应用与大型天线主动阵面调整。

4.柔性长基线天线变形实时监测

5.主被动一体减振机构

6.周边索网张拉平面薄膜天线原理样机

7.六自由度副面调整机构

8.圆度仪调整机构

9.射电望远镜副反射面天线位姿测量模型

    光栅应变传感器采集支撑腿的应变，通过确定的应变与变形间关系对副反射面位姿变化进行实时测量。