目前本人承担的科研项目：

1. 中电29所合作项目，基于多源数据融合的低空密集目标跟踪技术，在研，主持；
2. 国家自然科学青年基金项目，复杂环境下非椭圆扩展目标跟踪方法研究，已结题，主持；
3. 中国博士后科学基金第13批特别资助项目，复杂场景下多传感器不规则扩展目标跟踪方法研究，在研，主持；
4. 中国博士后科学基金项目，复杂度环境下扩展目标跟踪关键问题研究，在研，主持；
5. 陕西省博士后科研项目，复杂战场环境下扩展目标跟踪新问题研究，在研，主持；
6. 陕西省自然科学基金面上项目，复杂场景下扩展目标智能跟踪方法研究，在研，主持；
7. 陕西省自然科学基金青年项目，复杂环境下扩展目标非线性滤波方法研究，已结题，主持；
8. 中央高校基本科研业务费探索项目，复杂环境下随机有限集扩展目标跟踪关键问题研究，已结题，主持；
9. 中央高校基本科研业务费一般项目，复杂环境下扩展目标跟踪方法研究，已结题，主持。