[1] 基于双处理器的是视频播放装置(发明) ZL200710067120.3 2010.05
[2] 基于改进重采样方法和粒子选取的FastSLAM算法(发明) ZL200910100962.3 2011.05
[3] 一种基于障碍物运动预测的移动机器人避障方法(发明) ZL200810120209.6 2009.12
[4] 一种多机器人跟踪移动目标算法(发明) 20091010604.4 2009.09
[5] 一种IP智能相机(发明) 201110064657.0 2011.03
[6] 基于FPGA多核的车牌识别系统
[7] 基于FPGA多核系统核间通信方法
[1] 嵌入式人脸识别系统(软件著作权) 2011SR013762 2011.01
[2] 嵌入式智能相机系统(软件著作权) 2011R11S006431 2011.01
[3] 应急预案生成系统(软件著作权) 2011SR006140 2010.11
[4] 应急预案3D演练系统(软件著作权) 2011SR005551 2010.11
[1] 一种IP智能相机(实用新型) 201120070926.X 2011.03