（1）本科生课程：GPS原理，介绍全球定位基本原理，卫星轨道，坐标系建立与在换换，导航电文，测量与滤波，信号搜索与跟踪等内容。

（2）研究生课程：统计推断，介绍基于模型的统计学基本方法论，探索在信号处理领域的应用。