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基本信息

段清娟 副教授

硕导或博导

博士学科:

硕士学科:机械电子工程,机器人技术 

工作单位:机电工程学院

联系方式

通信地址:太白南路2号,西安电子科技大学188#信箱(710071)

电子邮箱:qjduan#xidian.edu.cn将#用@替换

办公电话:请先电子邮件联系

办公地点:

个人简介

2013年5月到2014年1月美国哥伦比亚大学访问学者。

2013年1月到2013年4月美国特拉华大学访问学者。

担任《IEEE Access》、《Robotics and Computer-integrated Manufacturing》、《Robotics and Autonomous Systems》、《Mechanism and Machine Theory》、《Journal of Mechanisms and Robotics 》、《Robotica》、《Indian Journal of Engineering & Materials Sciences》、《Advances in Mechanical Engineering》、《Advanced Robotics》、《International Journal of Advanced Manufacturing Technology》、《International Journal of Robotics and Automation》、《机器人》等十多个国内外期刊的审稿专家。

主要研究方向

主要教学及研究领域为机电系统装置优化设计与仿真、机器人技术和产品创新设计。

研究内容有:

1. 机电系统装置建模、优化设计与仿真:产品数字化快速建模、CAD/CAE集成设计、虚拟样机等理论与方法;

2. 机器人技术:混联高速机器人,康复机器人,大工作空间、小惯量并联机器人,仿生机器人;

3. 机电产品设计、试验及控制技术研究;

4. 精密机构设计与误差控制研究。