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科学研究

主持的科研项目:

1、电力电缆智能检测识别系统,陕西省成果推广项目;

2、晶振模块主动减振技术,*科研项目*;

3、电力电缆故障检测关键技术研究,校企合作项目;

4、电力电缆智能检测识别系统分析与设计,校企合作项目;

5、并联机构检测系统的结构设计与智能控制,校企合作项目;

6、电力系统信息自动分析处理软件,校企合作项目;

7、危险气体生产自动化控制软件,校企合作项目;

8、手柄操作下绳牵引并联机器人快速平稳运动控制研究,中央高校基本科研业务费专项资金;

9、基于神经网络及小波理论的电缆故障检测系统研究与设计,中央高校基本科研业务费专项资金。

参与的科研项目:

1、天线阵面结构仿真分析,中国电子科技集团公司第十四研究所项目;

2、超大型全可动天线伺服系统结构与精密控制设计研究,国家自然科学基金青年科学基金项目;

3、展开机构动力学建模和仿真,国家自然科学基金;

4、高速柔索牵引摄像机器人机动性与稳定性研究,国家自然科学基金面上项目;

5、液压管路系统疲劳耐久试验的试验件加工和安装—机翼地面模拟试验,中国航空工业集团公司第一飞机设计研究院。