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基本信息

 

 

 

 

 

杜敬利

 

教授

 

硕/博士生导师

     

   博士学科:机械电子工程

   硕士学科:机械电子工程

             机器人技术

   工作单位:机电工程学院 机电所

             电子装备结构设计  

             教育部重点实验室  

联系方式

 

通信地址:西安电子科技大学191#

电子邮箱:jldu@mail.xidian.edu.cn

办公地点:新科技楼A201

 

教学情况

本科生:《有限元方法》
        《计算方法》

研究生:《机器人控制》

个人简介

 

   分别于2003年和2006年获得西安电子科技大学硕士和博士学位,2007年晋升为副教授,2012年获得教授职称,2012年-2013年在美国特拉华大学和哥伦比亚大学作为访问学者进修一年。自2003年以来,一直从事机器人技术与展开天线方面的研究。
   作为骨干成员参与了国家自然科学基金、总装预研等项目的研究工作。主持了国家自然科学基金青年基金项目,总装预研项目子课题和民用航天项目子课题各一项。近年来发表SCI论文10余篇,EI论文30余篇,国家发明专利、软件著作权20余项。
   2013年度获得国家科学技术进步二等奖一项,2014年获得陕西省科学技术奖一等奖一项,2016年获得中国电子学会科学技术二等奖一项。

 

科研项目

 

主持/参加国家自然科学基金、国防预研、民用航天等科研项目10余项,

 

作为主要负责人的项目:
 

  • 大型索牵引并联机器人的振动分析与控制研究,经费26万。
  • 采用变论域有限元法的大型可展开天线展开过程动力学研究,经费64万。
  • 星载大型可展开天线综合设计平台,经费30万。
  • 一种桁架-索膜结构柱面可展开天线的形态设计,经费10万。
  • 可展开天线综合设计支撑技术子课题,经费20万。
  • 某轨振动抑制技术方案复核,经费55万。
主要研究方向

 

  • 机器人技术

 

  • 可展开天线

 

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