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基本信息

 

杜敬利  教授,博导

 

博士学科:机械电子工程

硕士学科:机械电子工程

          机器人技术

工作单位:机电工程学院机电所

          电子装备结构设计

          教育部重点实验室

联系方式

通信地址:西安电子科技大学191#

电子邮箱:jldu@mail.xidian.edu.cn

办公电话:88203040

办公地点:新科技楼8楼

个人简介

 

♦ 2012年7月晋升为教授

♦ 2012年8月~2013年3月美国特拉华大学和哥伦比亚大学访问学者
♦ 2007年7月晋升为副教授

♦ 2006年6月在西安电子科技大学获得博士学位

主要研究方向

 

1. 机器人技术

 

                           图1 四索牵引并联机器人及控制界面

 

2. 空间柔性结构分析、优化与主动控制

 

       图2 柔性结构的形状测量             图3 柔性结构振动控制

 

3. 索、膜张拉结构设计

 

          图4 索网反射面天线              图5 薄膜反射面天线

 

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