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基本信息

  

 

 

 

 

 

        史宝全 副教授 硕导

           机电工程学院

联系方式

通信地址:陕西省西安市太白南路2   

          号,710071

电子邮箱:bqshi@xidian.edu.cn

办公地点:新科技楼 1112室

个人简介

教育经历

    2009.03 – 2013.03  西安交通大学  机械工程  博士

2006.09 – 2009.01  西安交通大学  机械制造及其自动化 硕士

2001.09 – 2005.07  西安交通大学  机械制造及其自动化 学士

 

工作经历

     2017.07 – 至今    西安电子科技大学 机电工程学院 副教授

     2013.04 2017.06 西安电子科技大学 机电工程学院 讲师

 

科研经历

主要从事智能机器人技术及光学精密检测仪器的研究。涉及的关键技术包括人工智能(AI)技术、机器人技术,机器视觉技术(相机标定、标志点识别、三维重建、三维全场变形及应变分析、点云处理及点云与CAD数模比对分析)等。主持国家自然科学基金青年项目1项,陕西省自然科学基金青年项目1项,中央高校基本科研业务费2项,机械制造系统工程国家重点实验室项目1项;参与国家自然科学基金重大项目1项,参与国家863计划项目1项、参与国家自然科学基金面上项目3项、军工及企业项目若干项。作为主要技术骨干参与研制了系列三维复杂曲面形貌测量分析系统,并广泛应用于汽车工业、航空航天工业及模具等行业的三维测量、逆向设计及产品质量检测。在相关研究领域发表了第1作者SCI及EI检索论文12 篇,授权国家发明专利10项,制定国家标准1 项,获得陕西省科学技术奖一等奖“基于工业近景摄影测量的系列三维轮廓坐标与变形应变快速检测系统”1项(排第3),2018年入选陕西高校首批“青年杰出人才”培育计划项目。

主要研究方向

 

1.   人工智能技术(AI)与智能机器人(该方向每年招2-3位研究生)

        结合人工智能技术、机器人技术及机器视觉技术,实现智能机器人自动路径规划、自动物体抓取、生产线上产品自动分拣、自动上下料、工件外形轮廓、缺陷、关键尺寸及形位公差等的全自动检测等功能。该研究方向将人工智能技术、机器人技术、机器视觉技术及计算机等多学科理论交叉用于解决实际问题。

                  

 

2.    三维光学精密检测仪器(该方向每年招1-2位研究生)

        通过CCD相机或数码相机捕捉序列图像,在此基础上,进行三维重建,获得结构或材料在静载或承载受力时的三维全场变形与应变。该研究方向将机械、材料、力学、计算机、图像处理等多学科理论交叉,研制相关三维光学精密检测仪器,用于解决重大工程实际问题。

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