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基本信息

  

 

 

 

 

 

           史宝全 硕导

          机电工程学院

联系方式

通信地址:陕西省西安市太白南路2号,710071

电子邮箱:bqshi@xidian.edu.cn

办公地点:新科技楼 1112室

个人简介

教育经历

    2009.03 – 2013.03  西安交通大学  机械工程  博士

2006.09 – 2009.01  西安交通大学  机械制造及其自动化 硕士

2001.09 – 2005.07  西安交通大学  机械制造及其自动化 学士

工作经历

     2013.04 至今 西安电子科技大学 机电工程学院 讲师

科研经历

主要从事光学三维非接触式测量方法的研究。涉及的关键技术包括相机标定、标志点识别、三维重建、三维全场变形及应变分析、点云处理及点云与CAD数模比对分析等。作为主要技术骨干参与国家863计划项目、国家自然科学基金面上项目、军工及企业项目若干项。作为主要技术骨干参与研制了系列三维复杂曲面形貌测量分析系统,并广泛应用于汽车工业、航空航天工业及模具等行业的三维测量、逆向设计及产品质量检测。在相关研究领域发表了第1作者SCI及EI检索论文11 篇,授权国家发明专利10项,制定国家标准1 项(GB/T 25134-2010),获得陕西省科学技术奖一等奖“基于工业近景摄影测量的系列三维轮廓坐标与变形应变快速检测系统”1项(排第3)。

主要研究方向

1.   基于近景工业摄影测量技术的结构与材料三维外形轮廓、变形及应变测量技术(该方向每年招2-3位研究生)

        通过CCD相机捕捉序列图像,在此基础上,进行三维重建,获得结构或材料在静载或承载受力时的三维全场变形与应变。该研究方向将机械、材料、力学、计算机、图像处理等多学科理论交叉用于解决重大工程实际问题。

2.    基于机器视觉技术的智能机器人路径规划技术(该方向每年招1-2位研究生)

        采用双目或多目立体视觉技术对场景进行三维重建,在此基础上,进行路径规划。该研究方向将机器视觉技术、机器人技术、计算机等多学科理论交叉用于解决智能机器人移动/行走过程中的路径规划问题。

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